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根据我国《民事诉讼法》和相关司法解释的规定，民事诉讼程序中回避的法定情形如下：审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(1)是本案的当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的;
(2)本人或其近亲属与本案有利害关系的;
(3)担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、诉讼代理人的;
(4)与本案的诉讼代理人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的;
(5)本人与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正处理的。审判人员具有下列情形之一的，当事人及其法定代理人有权要求回避，但应当提供相关证据材料：
(1)未经批准，私下会见本案一方当事人及其代理人的;
(2)为本案当事人推荐、介绍代理人，或者为律师、其他人员介绍办理该案件的;
(3)接受本案当事人及其委托的人的财物、其他利益，或者要求当事人及其委托的人报销费用的;
(4)接受本案当事人及其委托的人的宴请，或者参加由其支付费用的各项活动的;
(5)向本案当事人及其委托的人借款、借用交通工具、通讯工具或者其他物品，或者接受当事人及其委托的人在购买商品、装修住房以及其他方面给予的好处的。凡在一个审判程序中参与过本案审判工作的审判人员，不得再参与本案其他程序的审判。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第四十四条审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：
（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；
（二）与本案有利害关系的；
（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。
审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。
审判人员有前款规定的行为的，应当依法追究法律责任。
前三款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
第四十六条院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。
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