AVR 看门狗使用

    //观察喂狗与不喂狗的区别，使用PB口的LED指示灯做状态指示。
    //将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态。
    #include <iom16v.h>

    #define DISP_DDR DDRB
    #define DISP_PORT PORTB
    //看门狗WDT初始化程序
    void wdt_init(void)
    {
        asm("wdr");   //clr wdt
        WDTCR=0x0F;   //enable wdt,clk = 2048，2.1S
    }
    void main(void)
    {
        uint8 i;

        DISP_DDR = 0XFF;
        wdt_init();

        while(1)
        {
            DISP_PORT++;    //数据显示向上加，作AVR正常运行的指示
            asm("wdr");    //喂狗，去除此句将导致狗饿死，AVR复位
            delay50ms(20);
        }
    }
    void WDT_off(void)
    {
        asm("cli");
        asm("wdr");   //复位看门狗，即喂狗
        /* Clear WDRF in MCUSR */
        MCUSR &= ~(1<<WDRF);
        /* 置位 WDTOE  和 WDE*/
        WDTCR |= (1<<WDTOE) | (1<<WDE);
        /* 关闭 WDT */
        WDTCR = 0x00;
    }
     void WATCHDOG_Feed()
     {
         asm("wdr");   //复位看门狗，即喂狗
     }
//在AVR的运行程序中设置让PB显示端口自加。若AVR正常工作，
//及时喂狗，则单片机设置的显示端口正常自加。
//去除语句：asm("wdr");单片机不断复位，程序得不到允许，自加数据没有显示往上加。

初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗）
注：清狗指令不能放定时器中断里，因此不管程序飞跑到哪里，
执行哪里，中断产生后都会执行中断函数，
所以在定时器里的清狗指令会使WDT起不到作用（失效）。