专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置专利类型：发明专利
发明人：褚端峰,史美林,杨俊儒,马进,曹永兴,吕能超,吴超仲申请号：CN201910820015.5申请日：20190831公开号：CN110544390A公开日：20191206
摘要：本发明公开了一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置，交互的车辆为主车HV和远车RV，该方法包括以下步骤：1)远车RV通过车载传感器获取车辆前方行人信息和RV位置信息；2)主车HV获取RV位置信息和RV车辆前方行人信息，并采集HV自身信息；3)对数据进行处理，获得HV的速度和加速度、HV和RV之间的距离、人车运行的交汇点的位置以及HV和行人至交汇点的距离，并确定行人与主车HV相对位置，判断人车到达交汇点的时间是否存在冲突；4)根据数据处理结果确定是否发布预警信息或由车辆主动控制单元对车辆制动。本发明实现车辆的无盲区感知与主动避撞，能够有效减少行人在路侧停车前方突然窜出导致的交通事故。
申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：钟锋
更多信息请下载全文后查看
