一种AGV梳型搬运机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510317656.0 （22）申请日 2015.06.10

（71）申请人 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 D区

（72）发明人 吴昊;蔡颖杰;方思涵;阙景阳

（74）专利代理机构 北京金之桥知识产权代理有限公司

代理人 林建军

地址 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区

（10）申请公布号 CN104912372A

（43）申请公布日 2015.09.16

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种AGV梳型搬运机器人

（57）摘要

本发明涉及一种AGV梳型搬运机器人，包

括：升降框架，在升降框架上安装有梳齿；行走框架，在行走框架上安装有梳齿升降装置，在行走框架内安装有行走驱动机构和控制系统；梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；行走驱动机构包括安装于行走框架的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。本发明的搬运机器人相较传统梳型搬

运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，还适用于现有经改造的平面停车库中，适用于汽车搬运的技术领域。

法律状态

法律状态公告日

2015-09-16 2015-09-16 2015-10-14 2015-10-14 2016-08-17 2016-08-17 2020-03-20

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 发明专利申请公布后的驳回

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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