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专利名称：摄像机标定的方法及装置专利类型：发明专利发明人：马利庄,李灿林,刘源申请号：CN200810130922.9申请日：20080830公开号：CN101661617A公开日：20100303
摘要：本发明实施例提供一种摄像机的标定方法及装置，为实现摄像机的在线标定，并提高摄像机标定的精确度而发明。其中，所述方法包括：利用包含有标定参照物的初始图像，对摄像机进行初始标定，获取摄像机的初始标定参数；获取所述已进行初始标定的初始图像与待标定图像的匹配特征参数，其中所述待标定图像是在摄像机参数发生变化时获取的，且所述待标定图像不包括所述标定参照物；利用所述摄像机的初始标定参数及匹配特征参数，对所述待标定图像进行标定，获取摄像机新的标定参数。本发明实施例主要应用于计算机视觉相关技术领域。
申请人：深圳华为通信技术有限公司
地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为基地B区2号楼
国籍：CN
代理机构：北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人：申健
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