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专利名称:一种高果采摘车专利类型:实用新型专利发明人:杨如凤
申请号:CN201820973441.3申请日:20180625公开号:CN208402530U公开日:20190122
摘要:本实用新型涉及一种高果采摘车,该结构包括位移装置、收集装置和采摘装置,位移装置包括履带、传送轮、开关和电机,履带与地面接触,传送轮安装在履带形成的环状区间内,传送轮与履带的内表面连接,电机以可带动传送轮转动的方式连接在传送轮上,开关安装在电机上;收集装置是一个收集盒,收集盒安装在履带上方;采摘装置包括视觉传感器、采摘爪、伸缩杆和输送道,输送道的一端连接在收集盒上,采摘爪通过伸缩杆连接在输送道的另一端,视觉传感器安装在采摘爪内部。本实用新型体积小,可轻松进入果园中采摘果实,可降低采摘过程对果实的破坏程度。
申请人:南通汇金科技信息咨询服务有限公司
地址:226500 江苏省南通市如皋市如城街道惠政路168号
国籍:CN
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