380T中文说明书

300 系列 ⽤用户⼿手册

™

Floor Mopping Robot

global.irobot.com

Welcome

Dear iRobot® Braava™ Owner,

Welcome to the world of iRobot. As an owner of the iRobot Braava Floor Mopping Robot, you join a growing group of people around the globe who, like you, are discovering an easier way to mop their floors.

The use of practical robots that help you in and around your home is a new reality. We encourage you to share your feedback as we continue to develop new and groundbreaking robots. Here’s what you can do to participate in our efforts:

• C ommunicate with us if you have questions, comments or require support. Contact us at global.irobot.com. Thank you for joining the robot revolution. We look forward to your valued input as we continue to deliver groundbreaking products that will change and improve your world.

On behalf of the entire iRobot team,

Colin Angle

Co-Founder and CEO iRobot Corporation

2Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

⺫⽬目 录

安全说明 ..............................................................Braava 概览..........................................................

按钮及指⽰示灯......................................................... 电池及充电............................................................ 干擦及湿擦模式 ...................................................... Braava 清洁原理 .................................................... 北极星导航盒 ......................................................... Braava 操作指导.................................................... ⽇日常维护............................................................... 故障排除...............................................................客户⽀支持...............................................................

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安全说明

为降低⽕火灾，电击，或损伤的⻛风险

请勿暴露 Braava（包括电池或充电器）的电⼦子线路。

注意

它们没有需要⽤用户调试的地⽅方。请向有资质的服务⼈人员垂询。

警告：请仔细阅读本说明书并妥善保管。

为了避免对⼈人员造成伤害或损坏产品，请遵循以下基本事项：• 在使⽤用 Braava 前阅读所有的安全和操作指南。

• 阅读并遵循本⼿手册中所有关于 Braava、北极星导航盒和电源适配器的警告。• 严格遵循本⼿手册中的技术参数使⽤用 Braava。

• 请勿尝试修理或调试本设备的任何电⼦子或机械功能。这些功能的篡改有可能会产⽣生危险，并导致保修索赔失效。• 请注意当使⽤用 Braava 湿擦以后地板可能会很滑。

• Braava⼯工作的时候⾮非常安静。当⾛走进 Braava ⼯工作的区域时请避免踩到它⽽而

注滑跤。

意 使⽤用

• Braava 不是玩具。当它⼯工作的时候请注意看管好您的孩⼦子和宠物。• Braava 内部有电⼦子元件。请不要⽤用⽔水喷、冲洗或浸没它。⽤用干布擦拭即可。• Braava 仅适⽤用于室内硬质地⾯面。

• 请不要⽤用 Braava 清理⼤大型碎屑，溢出的液体，漂⽩白剂，油漆或其它化学药剂。• 请勿将 Braava 靠近任何燃烧或冒烟的物体。

• 在使⽤用 Braava 前从待清洁区域中取出易碎物品，包括家具上的当家具被碰撞时

易于掉落的物品。• 移除⼯工作路径内任何电源线或百叶窗和窗帘绳以减少机器被困住的可能。• 使⽤用物理屏障阻⽌止机器进⼊入靠近清洁区域的阳台。4Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

• 请确保清洁布没有垂在地板过渡器中间通道上，这可能阻碍传感器正常⼯工作和安全运⾏行。详⻅见第 18 ⻚页。• 在潮湿环境中容易损坏的未密封、未打蜡的地板或质地细腻的地毯上请勿使 ⽤用 Braava 进⾏行湿擦。• 在室温下进⾏行⼯工作，不要将 Braava 或其电池暴露在过⾼高或过低的温度下。• 任何⽣生理、感官和精神能⼒力低下的⼈人⼠士（包括⼉儿童）都必须在监护⼈人员保证其安全的前提下才能使⽤用该产品。

电池 和 充电

• 请只使⽤用美标插座(120V AC) 进⾏行充电。

• 请只使⽤用随机⾃自带的电源适配器对 Braava 进⾏行充电。 Braava 320 和 380t 的电源适配器不相兼容。• 请只使⽤用制造商认可的充电电池组。• 不要⽤用损坏的电线或插头联接电源适配器。• 当⼿手潮湿时请不要操作 Braava 或对其进⾏行充电。• 在清洁前将 Braava 从电源适配器上取下。

提示：Braava 包含软件界面以便于制造商向客户提供固件升级。

任何试图访问，检索，复制，修改，分发或以其他方式使用 Braava 软件的行为将被严格禁止。

FCC 声明：该设备符合 FCC 第 15 部分的规定。

操作必须符合以下条件：

1. 该设备不会引起有害的干扰。

2. 该设备必须考虑到如何在有可能导致意外操作的干扰下⼯工作。

警告：没有经过 iRobot 批准的变更或改造有可能使您的保修失效。

该设备符合加拿⼤大⼯工业部⽆无线产品标准 RSS-210 认证。操作应符合以下两个条件：

（1）该设备不会产⽣生有害干扰。

（2）该设备必须考虑到如何在有可能导致意外操作的干扰下⼯工作。

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Braava 概览

Braava

电源按钮北极星导航感应器导航系统指⽰示灯软触式缓冲器把⼿手导航盒开/关按钮 (在背⾯面)可拆卸多功能清洁垫北极星导航盒充电接⼝口地板过渡传感器轮胎电源适配器快速充电底座 (380t)6Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

多功能清洁垫

适⽤用于干擦、湿擦，使⽤用⼀一次性或者可重复使⽤用的超细纤维布。

清洁布固定带

地板过渡传感器中间通道

Pro-Clean  蓄水清洁垫  (在湿擦模式下运行)  

适⽤用于湿擦、使⽤用蓝⾊色超细纤维布。

注⽔水盖⽔水槽棉芯盖

global.irobot.com7 按钮 及 指⽰示灯电源按钮按⼀一次来打开 Braava 。⻓长按 2 秒关闭 Braava 。 蓝⾊色常亮：电源接通 红⾊色闪烁：电池电量开始变低 红⾊色常亮：电池电量低（需要进⾏行充电）干擦按钮⽤用于干布清洁。按⼀一次开始清洁。*清洁中按住将暂停。 蓝⾊色常亮：干擦模式激活 蓝⾊色闪烁：干擦模式暂停湿擦按钮⽤用于湿布清洁。按⼀一次开始清洁。*清洁中按住将暂停。 蓝⾊色常亮：湿擦模式激活 蓝⾊色闪烁：湿擦模式暂停*长按清洁模式按钮将激活快速清洁模式。详见第15页。8Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual 44 导航系统指⽰示灯 北极星联接情况蓝⾊色常亮（1）：正在建⽴立联系蓝⾊色常亮（1 ⾄至 3）：已经锁定北极星导航盒指⽰示灯亮的数量表⽰示 Braava 与导航盒联接的强度，3 灯同时亮起表⽰示联接强度最强，若⽆无灯亮起表⽰示Braava 没有探测到北极星导航盒发出的信号。其他情况蓝灯依次闪烁：思考中蓝灯间歇闪烁：进⼊入睡眠模式中间亮起红灯：错误**详见故障排除部分。55 北极星导航盒指⽰示灯蓝⾊色闪烁：电源接通，发出信号蓝⾊色常亮：电源接通，与 Braava 建⽴立联接红灯常亮：电池电量低global.irobot.com9

电池 及 充电

模式 Braava 320 Braava 380t⼯工作时间充电时间干擦湿擦⽆无⻓长达 3 hrs2 hrs10 hrs⻓长达 4 hrs2.5 hrs2 hrs 充电

• 将 Braava ⽴立起，即把⼿手⼀一⾯面朝下，以便连接充电插⼝口。• ⽤用电源适配器联接标准插座和Braava充电插⼝口。• 向 Braava 充电直到电源按钮蓝灯常亮。*• Braava 可能需要充放电⼏几次来达到最⼤大性能。

* 蓝灯亮起表⽰示电池电量已充满80%及以上。

⼯工作温度、地⾯面类型或其他情况都有可能影响 Braava 的充电时间及运⾏行时间。

充电插⼝口提示：Btaava 380t 还可以在快速充电底座上充电。 详见底座说明（第11页）。

当 Braava 安装 Pro-Clean 蓄⽔水清洁垫或湿布时，请不要对其充电。请只使⽤用标准的 120V 插座充电。

注

请⽤用⾃自带的电源适配器对 Braava 进⾏行充电。意

清洁前请务必拔下电源。

10Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual 快速充电底座(只适⽤用于 Braava 380) • 将适配器的⼀一端插⼊入标准的电源插座，另⼀一端插⼊入底座的插⼝口上。 • 底座前端的蓝灯亮起。• 将 Braava 放在底座上进⾏行充电。• 充电约2个⼩小时直到 Braava 电源按钮蓝灯常亮。• 安装清洁布或者 Pro-Clean 储⽔水清洁垫前将 Braava 从底座上取出。• 充电时间和运⾏行时间可能受⼯工作温度、地板类型和其他情况影响。 1 电源插⼝口 2 充电触点 3 LED 指⽰示灯提示：Braava 的电源适配器是通用的，它可以直 接插入 Braava 或者快速充电底座。 当 Pro-Clean 蓄⽔水清洁垫或湿布未取下时， 请不要进⾏行充电。 意：注请只使⽤用标准插座充电。1232意 请只使⽤用随机⾃自带的电源适配器。请阅读 Braava ⼿手册中的安全警告和操作指南。只适⽤用于 Braava 380t。充电指⽰示灯（在通电时）北极星导航盒导航盒使⽤用 2 节 2 号电池。电池盖在导航盒底部。1 电源按钮红灯闪烁：电池正在充电蓝灯常亮：电池充电完毕请将所有的电池丢弃在您家附近的资源回收站。global.irobot.com11

干擦 及 湿擦模式

Braava 使⽤用现成的干湿清洁布或赠送的可重复使⽤用的超细纤维布，对硬质地⾯面进⾏行干湿清洁。

Braava 不是真空吸尘器，不适⽤用于地毯。

干擦模式

干擦模式是为干布清洁⽽而专⻔门设计的。

在干擦模式下，Braava 先沿直线运⾏行，然后来回沿其平⾏行线运⾏行。

在较为理想的情况下，它通过拾起地⾯面灰尘、污垢和⽑毛发来保证地板每⽇日的洁净⽆无尘。

湿擦模式

湿擦模式是为湿布清洁⽽而专⻔门设计的。

在湿擦模式下，Braava 先向⼀一侧移动⼀一⼀一⼩小段距离，接着稍稍倒退，再向另⼀一侧移动，左右交替前进。

这种清洁模式有助于溶解和清除地板深层灰尘和污垢。

在湿擦模式下，Braava 会⾃自动调整到⼀一个较⼩小的清洁区域来优化湿布清洁能⼒力。

提示：先用干擦模式拾起地表沙砾，然后在拖地模式下使用湿布进行更深层次的

清洁。

12Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

清洁布

⼀一次性清洁布

仅适⽤用于多功能清洁垫。

• Braava 可与⼤大部分⼀一次性的干清洁布和已润湿的湿清洁布，如速易洁和零售商品牌塔杰特百货的清洁布搭配使⽤用。• 请务必按照任何干布或湿布的使⽤用和保养说明来照顾您的地板。• 请注意 Braava 不与施威拂的喷雾式替换拖布兼容。

超细纤维清洁布

Braava 特别设计的超细纤维清洁布可被重复清洁和使⽤用。 • ⽩白⾊色清洁布⽤用于干擦，与多功能清洁垫配合使⽤用。

• 蓝⾊色清洁布⽤用于湿擦，可与多功能清洁垫或 Pro-Clean 蓄⽔水垫配合使⽤用。使⽤用前需将清洁布润湿。

注意

湿擦布可能不适⽤用于未密封的地板。

您可向您的地板供应商或安装⼈人员咨询相关信息。

地⾯面类型

• Braava适⽤用于各类硬地板：瓷砖、塑胶地板、硬⽊木地板及复合地板等。• Braava 最好在光滑坚硬的表⾯面进⾏行清洁，凹凸不平的瓷砖、过度打蜡的地

板和表⾯面粗糙的⽯石板或砖块有可能困住清洁布使其⽆无法正常运⾏行。

Braava 不是为了拾取⼤大型垃圾⽽而设计的。

⽤用 Braava 清洁之前，请务必捡起⼤大型垃圾，同时请检查有⽆无碎⽯石或注其它尖锐物体，如果被清洁布捕获它们有可能划伤地板。意

global.irobot.com13

Braava 清洁原理

Braava 通过建⽴立清洁区域地图，智能清洁地板。

清洁周期

• Braava将分步清扫您的房间，它将先清扫其右边的部分，然后再返回清扫其左边部分。 • 当开阔区域清扫完毕以后，Braava 将沿着墙板及家具边缘进⾏行清洁。• Braava 清洁完毕后，会⾃自动返回起始位置并关机。

清洁模式

• 在开阔区域，Braava 将有规律地前后往返平⾏行运⾏行。• 当遭遇桌腿家具和其他障碍物时，Braava将对其进⾏行沿边清扫，然后继续原路径前进。• Braava 能检测楼梯并智能地避开，返回清洁区域。为了安全起见，有 0.61 米或者更深的敞开的壁架和阳台应该用物理屏障挡着。

• 灵敏的地板过渡传感器帮助 Braava ⾃自动回避地毯。

注意：如果您的地毯与硬质地板表⾯面齐平， 您可能需要添加⼀一个临时屏障以便 Braava 检测。

• 当其它部分清扫完毕时，Braava 将会对墙⾓角和家具边缘进⾏行最后清洁。

14Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

快速清洁模式

• 重点清理开阔区域，可提速 30%。

• 通过⻓长按干擦模式和湿擦模式按钮 3 秒钟来激活该模式。

• 在启动⾳音乐前您听到了“哔”的⼀一声。

• 通常情况下 Braava 的清扫⾯面积与标准模式下的清扫⾯面积相同，但是会跳过针对家具和墙缝边缘细节清扫来节省时间。

暂停 / 继续

当提起 Braava 或者按⾯面板上的任意键时，它会⾃自动暂停。

• 清洁模式按钮蓝灯闪烁表⽰示清洁周期已暂停。暂停时，Braava 保留的该地区的地图已被清除。 • 想要继续清洁，请将 Braava 放在离导航盒 1.83 ⽶米的范围内，原位置原朝向启动。• 按下正在闪烁的清洁模式按钮。

• Braava 开始判断其在地图上的位置。⼀一旦确定，它将会继续清扫尚未清洁的区域。• 当 Braava 在判断其在地图上的位置时，它有可能重复清扫已清洁的区域或者开辟新的清洁区域。• 如果您在暂停 Braava 的地⽅方让其恢复运⾏行，考虑到离导航盒的距离它可能要花更⻓长的时间来确定⾃自⼰己的位置。• 如果想退出暂停模式结束本次清洁，按住电源按钮 2 秒关闭 Braava 即可。 Note: Braava can only be paused after it has locked onto the NorthStar 提示：Braava 只有在清洁周期开始前锁定了北极星导航盒才能被暂停。Navigation Cube at the beginning of the cleaning cycle. global.irobot.com15

北极星导航系统

北极星导航盒类似于灯塔，发射信号指导 Braava 进⾏行清洁⼯工作。

联接到北极星导航盒

• Braava ⼀一旦开始清洁，就会尝试与北极星导航盒建⽴立联接，这可以通过北极星导航盒上闪烁的蓝⾊色指⽰示灯看出。当 Braava 锁定导航盒时，机⾝身前部蓝⾊色指⽰示灯常亮。• 导航系统指⽰示灯也表⽰示 Braava 的⼯工作范围。当 Braava 到达⼯工作范围的边缘（⽐比如离开房间或者远离北极星导航盒）时，常亮指⽰示灯数量减少。• Braava 偶尔会回到北极星导航盒附近确定位置，然后回到之前的位置继续 原路径清洁。

• Braava 每次开始新的清洁周期时都会构建新的地图，但在清洁周期中暂停时保留地图。

在没有北极星导航盒的情况下⼯工作

• 北极星导航盒只是导航系统的⼀一部分，Braava 在没有导航盒信号指导的情况下依然可以⼯工作，只是清洁范围要⼩小得多且不能进⾏行延边清洁。

在有多个北极星导航盒的情况下⼯工作（只适⽤用于 Braava 380t）

• 干擦模式下通过使⽤用多个北极星导航盒 Braava 可以清洁多达 186 平⽅方⽶米的区域。Braava 的定位在北极星导航盒之间转移，每到⼀一个区域 Braava 就会与该区域的导航盒建⽴立联接，扩⼤大⾃自⼰己的清扫⾯面积。• 在湿擦模式下也可以使⽤用多个导航盒，但是为了最⼤大限度地利⽤用布的⽔水分，Braava 的清洁范围被在 32 平⽅方⽶米内。

模式 Braava 320 Braava 380t范围干擦 74 m2 93 m2 *湿擦 23 m2 32 m2* 在使⽤用额外北极星导航盒的情况下清扫⾯面积可达 186 m2（需另外购买）

16Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

设置北极星导航盒

与⼀一个导航盒搭配使⽤用

• 将导航盒放置在您要清扫的区域的中⼼心，在附近启动 Braava。

• Braava 将会清洁导航盒附近的区域，考虑到清洁模式和北极星信号的范围，它有可能进⼊入别的房间。

• 如果您有⼏几个房间要打扫，请把导航盒放置在最⼤大的房间内以使北极星覆盖率最⼤大化。• 当 Braava 完成作业，您可以移动导航盒以便清洁房⼦子的不同部分。

与多个导航盒搭配使⽤用（只适⽤用于 Braava 380t ）

• 使⽤用⼀一个或多个额外的导航盒（需单独购买）来扩⼤大 Braava ⼀一次运⾏行的清扫范围。*• 将另外的导航盒放置在紧挨着第⼀一个导航盒覆盖区域的房间或地区。导航盒之间的距离应控制在 6 到 7 ⽶米，有部分信号覆盖区域重叠。• Braava 将⾃自动地从⼀一个导航盒清扫到另⼀一个导航盒。

*每个导航盒都预先设置了北极星频道，频道号在导航盒底部菱形框都有标明。想要⼀一次性使⽤用多个导航盒⽤用于清洁，

请确保这些导航盒频道不同。假如两个导航盒频道相同，Braava就不能顺利地从第⼀一个导航盒过渡到第⼆二个。

7m⼀一个导航盒多个导航盒global.irobot.com17

如何使⽤用 Braava

安装清洁布

1. 将 Braava ⽴立起然后卸下清洁垫。

2. 在多功能清洁垫上安装湿布或干布。

将⼀一个平摊的清洁布上放置清洁垫。将布压进两端的清洁布固定带夹紧。关于 Pro-Clean 储⽔水垫的使⽤用请参照下⻚页。3. 重新安装清洁垫。磁铁将帮助其迅速归位。

123

注意请确保清洁布没有垂在地板过渡器的中间通道上，这可能阻碍传感器正常⼯工作和安全运⾏行。18Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual Pro-Clean 蓄⽔水垫的使⽤用

（Braava 320 可单独购买）

当 Braava 运⾏行时，Pro-Clean 蓄⽔水垫通过节省液体使得清洁布保持更⻓长时间的湿润。

向⽔水槽注⽔水

󰀃1. 通过拉动和旋转来打开注⽔水盖。

2. 在⽔水槽中注满⽔水然后盖上注⽔水盖，⽤用⼒力按紧，确保密封。3. 关闭注⽔水盖时可能有少量液体流出，请在洗涤槽

上进⾏行操作。

4. 将蓝⾊色 Pro-Clean 超细纤维布打湿放⼊入固定带中压紧。

不要使⽤用干布。

提示：液体流动的速度取决于地板类型和使用方案。

第一次湿擦时，请只让布微湿，当需要时在逐步增加布的含水量。请家中有⼈人时让 Braava ⼯工作，在 Braava 停⽌止清洁时迅速将其移⾛走，以免 Pro-Clean 蓄⽔水垫在地板上留下过多的液体。

注意

当拖地完成时：

• 将⽔水槽中残留的液体清空。

• 将注⽔水盖打开以便⽔水槽完全干透。不要将湿的清洁垫存放在 Braava 上。• 请参阅第 22 ⻚页的⽇日常维护。

global.irobot.com19 放置北极星导航盒1. 按下北极星导航盒背后的按钮，

导航盒开始⼯工作。

开机后对面角落上的蓝色指示灯将会闪烁，当 Braava 锁定它后指示灯常亮。

如果您忘记开启导航盒，Braava 会发出信号尝试将其打开。

如果 Braava 成功了，

导航盒上蓝色指示灯将会闪烁。2. 将北极星导航盒放在桌⼦子或柜⼦子

的顶部，蓝⾊色指⽰示灯指向房屋的中⼼心⽽而不是墙壁。

为了取得最佳效果，请：

• 将北极星导航盒⽆无遮挡地放在天花板的下⽅方（⽐比如没有柜⼦子或架⼦子在上⽅方）。• 开始清洁后移动北极星导航盒可能影响 Braava 的清洁能⼒力。

• 不要将北极星导航盒放置在地⾯面上，清洁时 Braava 可能会触碰或移动它。

20Braava 300 Series Owner’s Manual

Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册

开始清洁将 Braava 放置在离北极星导航盒 2 到 2.5 ⽶米的地⾯面上，正对导航盒指⽰示灯。1. 通过电源按钮打开 Braava。开机后该按钮蓝灯亮起。2. ⽤用干布清洁只需按下干擦按钮。3. ⽤用湿布清洁只需按下湿擦按钮。1

2

3

• ⼀一旦 Braava 检测到导航盒发出的信号，导航系统指⽰示灯将开始闪烁。当它锁定了导航盒是，蓝灯常亮。如果没有指示灯亮起，说明 Braava 没有检测到北极星信号。

• 当 Braava 清扫完毕，它会放出短暂的⾳音乐，回到初始位置停⽌止。当清洁中电⼒力不⾜足时，Braava 也会这样做。• 按下电源按钮两秒钟即可关闭 Braava。伴随着⾳音乐响起指⽰示灯熄灭。• 按下北极星导航盒背后的按钮即可关闭导航盒，同时对⾯面⾓角落的指⽰示灯熄灭。

global.irobot.com21

⽇日常维护

请遵循以下的保养步骤以确保您的 Braava 处于最佳状态。清洁 和 储存

• ⽤用⼀一块干布将Braava表⾯面尘⼟土擦拭掉。切勿⽤用⽔水冲洗机⾝身或将其没⼊入⽔水中。• ⽤用⼀一块湿布将轮胎擦拭干净。擦拭过程中确保 Braava 未处于充电状态且擦布不可湿到滴⽔水。• 充电或储存时，将Braava倒⽴立（把⼿手⼀一端向下）。

• 如需储存较⻓长时间，请将导航盒与机器内电池取出并置于阴凉干燥处。轮胎

• 当 Braava ⼯工作的时候，碎屑可能堆积在轮胎挡板上。这有利于让 Braava 的轮胎⾃自由移动。

• 定期检查 Braava 的轮⼦子观察碎屑的积累程度，如果有必要的话请进⾏行清理。• 轮胎旁有个⼩小⼝口，可插⼊入剪⼑刀或镊⼦子进⾏行必要清洁。

槽⼝口

22Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

Pro-Clean 蓄⽔水清洁垫（Braava 320 可单独购买）

• 可以在洗涤槽内⽤用清⽔水进⾏行清洗。请不要将蓄⽔水垫放⼊入洗碗机内。不要使⽤用肥皂。• 清洁⼯工作完成后，请等它完全干透再重新装⼊入 Braava 中。

• 棉芯盖设计时使⽤用了抗菌材料，可重复使⽤用。清洁中请不要拆卸棉芯盖。• 如果棉芯盖变脏或者磨损，请更换。

• 拉旁边的橡胶圈可以取下棉芯盖。

• 更换棉芯盖时，请务必压紧以形成密封防⽌止漏⽔水。

global.irobot.com23 故障排除访问 global.irobot.com 以得到更多的建议和故障排除。导航系统指⽰示灯 (NSI)清洁时导航系统指⽰示灯 (NSI) 显⽰示错误问题 可能原因 解决办法NSI 中间红灯常亮系统错误• 按住电源按钮 5 到 6 秒关闭 Braava。• 将 Braava 倒置，每个轮胎向两个⽅方向各⽤用⼒力转动15秒（每个轮胎30秒）。• 将 Braava 安装干布后放在地⾯面上再次启动。• 如果红灯亮了，按干擦按钮。• 假如问题依旧存在，请联系客服解决该问题。NSI 中间红灯闪烁 Braava 被环境困将 Braava 移出后放到新位置重新启动。2 到 6 次住⽆无法逃脱NSI 中间红灯闪烁 Braava 探测到⻢马关闭 Braava 让其⾃自然冷却。达过热14 次NSI 中间红灯闪烁 Braava 被卡在⼀一将 Braava 移出后放到新位置重新启动。个狭⼩小区域⽆无法逃15 次出当按下湿擦或干擦传感器被激活，取下并重新安装清洁布。重新安装时请参照以下说明：按钮时，伴随着哔Braava ⽆无法正常• 确保清洁布没有遮挡清洁垫两条固定带间的中间通道。哔哔三声 NSI 中间⾏行驶• 确保清洁布没有叠在⼀一起，这样有可能阻⽌止可拆卸清洁红灯亮起垫完全贴合机器。充电时导航系统指⽰示灯 (NSI) 显⽰示错误问题 可能原因 解决办法NSI 中间红灯常亮系统错误这不是⼀一个充电错误，但是当 Braava 接⼊入电源时会阻⽌止其充电。请参照图表“清洁时导航系统指⽰示灯 (NSI) 显⽰示错误”中的相关部分。请联系客服解决该问题。NSI 中间红灯闪烁 充电错误7 到 8 次当充电时机⾝身按钮电源适配器不兼容取下不兼容的适配器，只⽤用机⾝身⾃自带的充电器给机器充和 NSI 全都闪烁电。24Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

北极星导航盒故障排除

问题 可能原因 解决办法Braava 与导航盒没有建⽴立连接导航盒和机器的位• 将导航盒放置在桌⼦子或平台上，导航盒蓝⾊色指⽰示灯指向置有问题房间的开阔区域。• 将 Braava 放在地上距离导航盒 2 到 2.5 ⽶米的地⽅方，⾯面对导航盒的蓝⾊色指⽰示灯。• 给 Braava 安装干燥的清洁布，按下干擦按钮。Braava 应该朝向导航盒运动并在 30 秒内与之建⽴立联系。• 当导航盒上蓝⾊色指⽰示灯常亮时说明 Braava 已经与之建⽴立了联系。如果导航盒上蓝灯持续闪烁，这也是正常的。• 如果 Braava ⽆无法沿直线⾏行驶，请参阅⼀一般故障排除图表中的“没有正常⾏行驶”部分。导航盒⽆无法启动2 号电池电⼒力耗尽更换新的 2 号电池，确保电池朝向正确。或没有正确安装导航盒打开后亮红2 号电池电⼒力耗尽更换新的 2 号电池。灯当 Braava 清洁时信号干扰导航盒关闭请确保导航盒周围 1.5 ⽶米的范围内没有等离⼦子或液晶电视，同时房间内的荧光灯未打开。Braava 超出范围当 Braava 离开导航盒的覆盖范围时，导航盒关闭是正常的。当 Braava 回来时会发出信号再次开启导航盒。多个导航盒开启时导航盒的位置有问• Braava 必须在清洁时能够遇到第⼆二个导航盒。请确保 Braava 只使⽤用了题第⼆二个导航盒没有处在 Braava ⽆无法到达的地⽅方。⼀一个导航盒• 确保两个导航盒只相距 4.5 ⽶米以便 Braava 联接，然后在之后的清洁周期中让它们之间的距离逐渐变远。当 Braava ⼯工作的时候请不要移动导航盒。开启了多个导航盒导航盒频道有问题请确保所有的导航盒都在不同的频道。频道号可在每个导航盒的底部找到。但是 Braava 在很多地区过度清洁Pro-Clean 蓄⽔水垫故障排除

问题 可能原因 解决办法漏⽔水或留下⽔水洼棉芯盖或注⽔水盖松检查棉芯盖和注⽔水盖，确保它们都能牢固密封。如果它了们没有被密封液体可能以更快的速度被耗⽤用。棉芯盖需要更换请参照蓄⽔水垫⽇日常维护部分更换棉芯盖。棉芯不吸取液体global.irobot.com25

⼀一般故障排除

问题 可能原因 解决办法Braava 只清理⼀一⼩小块区域没有使⽤用导航盒请确保导航盒已经打开并放在您需要清洁的地区。检查导航盒放置的位置以排除以下情况：• 导航盒上⽅方有橱柜，书架或吊扇。• 导航盒上⽅方的天花板⾮非常⾼高，不平整或者是⿊黑⾊色的。清洁布安放不正确取下并重新安装清洁布。重新安装时请参照以下说明：• 确保清洁布没有遮挡清洁垫两条固定带间的中间通道。• 确保清洁布没有叠在⼀一起，这样有可能阻⽌止可拆卸清洁垫完全贴合机器。⻋车轮或轮胎有问题• 检查⻋车轮内的碎屑，当需要时请清理。• 检查轮胎胎⾯面以确保其完全贴合了⻋车轮。如果不能很好贴合，请联系客服解决该问题。Braava ⽆无法正常⾏行驶⻋车轮打滑⽤用布蘸清⽔水清理轮胎上的灰尘和清洁液。等轮胎完全干透后再使⽤用。清洁布安放不正确取下并重新安装清洁布。重新安装时请参照以下说明：• 确保清洁布没有遮挡清洁垫两条固定带间的中间通道。• 确保清洁布没有叠在⼀一起，这样有可能阻⽌止可拆卸清洁垫完全贴合机器。⻋车轮或轮胎有问题• 检查⻋车轮内的碎屑，当需要时请清理。• 检查轮胎胎⾯面以确保其完全贴合了⻋车轮。如果不能很好贴合，请联系客服解决该问题。Braava 总是后退 地板过渡感应器被取下并重新安装清洁布。重新安装时请参照以下说明：激活• 确保清洁布没有遮挡清洁垫两条固定带间的中间通道。• 确保清洁布没有叠在⼀一起，这样有可能阻⽌止可拆卸清洁垫完全贴合机器。如果地板不平整或地砖间缝隙过⼤大，请在光滑的地板上重新运⾏行 Braava 看看问题是否依然存在Braava 启动后不清擦起始位置暂停后继续 Braava 重复清洁已清洁的区域Braava 处在暂停 Braava 可能仍停留在上⼀一次清洁中的暂停 / 恢复模式。/ 继续模式轻按电源按钮以退出暂停 / 恢复模式。机器正在复位对于 Braava ⽽而⾔言，通过重复清洁已清洁的区域来定位是正常的。• 为了帮助 Braava 尽快找到⾃自⼰己的位置，请将其摆到原来的朝向和位置重新启动（在启⽤用导航盒的情况下）。• 如果 Braava 没有成功找到⾃自⼰己的位置，它将会开始⼀一个新的清洁周期。Braava ⽆无法充电不合适的电源适配请确保电源适配器与您 Braava 底部的型号相同，只使器或电池⽤用官⽅方电池。如果问题依旧存在，请联系客服解决该问题。电池需要过放充电使⽤用电源适配器不通过快速充电底座直接给 Braava 充电 12 ⼩小时，然后运⾏行 Braava 直到其电⼒力完全耗尽。重复以上过程 3 次以使运⾏行时间达到预期。26Braava 300 系列 ⽤用户指导⼿手册Braava 300 Series Owner’s Manual

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