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武汉地铁4号线d27车dxme1通信故障分析

来源:步遥情感网
技术应用TECHNOLOGYANDMARKET

Vol.27,No.5,2020

武汉地铁4号线D27车DXMe1通信故障分析

张泽群,魏光耀,朱 威,蔡照尘

(武汉地铁运营有限公司,湖北武汉430030)

摘 要:2019年1月17日,D27车正线运营时M1车闪报DXMe1通信故障、BCU通信故障、转向架切除故障。回库后试验正常,各功能均正常,上线运营后故障又反复闪现。主要介绍武汉地铁4号线二期列车监控与诊断系统,且对查找D27车反复报DXMe1通信故障的原因分析的过程和结论进行阐述。关键词:武汉地铁4号线;DXMe1通信故障;监控与诊断系统doi:10.3969/j.issn.1006-8554.2020.05.022\" 武汉地铁-号线二期车列车监控与诊断系统概述

4号线二期列车为6辆编组(4M2T),其列车控制及诊断系统(TCMS)采用网络控制平台(DTECS)多种功能模块构建组成,该系统采用符合IEC61375国际标准的TCN网络,TCMS系统网络拓扑图如图1所示。整个网络分为2级:列车总线和车辆总线。列车总线和车辆总线都采用EMD的MVB总线,具有传输距离远、实时性和可靠性高等特点。列车总线和车辆总线用中继器模块连接。列车控制级总线和车辆控制级总线均采用EMD电器中距离介质的MVB多功能车辆总线。中继模块REP作为列车级总线和车辆级总线的网关,实现列车级总线到车辆级总线的数据转发功能。

  此外,事件记录模块ERMe具备以太网接口,TCMS可以通过ERM的以太网接口或者车辆总线MVB-EMD接口借助车载无线传输系统将MVB总线上的列车状态和故障数据实时传输到地面运营控制中心,实现列车远程监控功能。

按照不同的功能与硬件配置分为2种车型:带司机室的拖车Tc车、动车M车。不同车型由数量不同的车辆控制模块(VCMe)、事件记录模块(EDRM)、中继器(REP)、数字量输入输出模块(DXMe)、数字量输入模块(DIMe)、模拟量输入输出模块(AXMe)、人机接口模块(HMI)和维护和调试设备(PTU)构成。列车控制级总线和车辆控制级总线均采用EMD电器中距离介质的MVB多功能车辆总线。中继模块REP作为列车级总线和车辆级总线的网关,实现列车级总线到车辆级总线的数据转发功能。# 故障处理过程

2019年1月18日-2019年3月6日,依据故障现象进行分析以及4号线二期车牵引网络问题积累的相关经验,对D27车进行了如下处理。

1)对D27车M1车挂于网络上的设备依次同其他车进行

󰀡󰀢󰀣󰀤󰀥󰀧󰀦󰀧󰀨󰀧󰀩󰀡󰀢󰀦对调,故障未转移,包括DXMe1模块、BCU网络通信板卡、REP模块、7门和8门主门控器、空调网关、DCU机箱内SMC板卡。

图1 TCMS系统网络拓扑图

图2 M1车车辆级总线

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技术与市场技术应用

设备测试D27车网络系统,发现网络存在丢帧的情况。对于D27其他车挂于网络上的设备依次同其他二期车进行对调,故障未转移,包括Tc2车EDRM模块、Tc1车和Tc2车烟火主机、Tc1车和Tc2车列广主机MVB通信板卡、Tc1车VCMe模块。

对于挂于车辆级总线上的网络设备(包含中继器REP)为并联方式,各设备通过MVB插头进行连接;对于列车级总线,如图3所示,挂于网络上的设备为中继器REP,采用并联方式连接,其终端设备为Tc车的中继器。

2020年第27卷第5期

  对于M1车车辆级总线,如图2所示,其终端设备为BCU和门控器。终端设备MVB插头保留终端电阻,其他设备MVB插头终端电阻需剪切掉。如漏剪或者多剪,将导致线路阻抗和终端阻抗不匹配引起信号反射和回波,出现网络通信故障。其。终端匹配电阻值取决于传输线的特征阻抗,经推算为120Ω当A总线连接到终端设备时,需将B通道BRB跨接线绞断;当B总线连接到终端设备时,需将A通道BRA跨接线绞断。

2)使用时代电气的网络测试软件和力德厂家的网络测试

图3 列车网络拓扑图

  3)对D27车全车MVB网络系统所有相关接线和MVB插头进行检查。检查发现D27车1车DIMe2模块的B通道MVB插头航插接线B1+、B1-与B2+、B2-接线接反,A通道MVB插头航插接线A1+、A1-与A2+、A2-接线接反,VCMe模块A通道MVB插头的航插接线A1+、A1-与A2+、A2-接线接反;D27车6车DIMe2模块的B通道MVB插头航插接线B1+、B1-与B2+、B2-接线接反,A通道MVB插头航插接线A1+、A1-与A2+、A2-接线接反,VCMe模块A通道MVB插头的航插接线A1+、A1-与A2+、A2-接线接反,B通道MVB插

头航插接线B1+、B1-与B2+、B2-接线接反;4车8门门控器A通道MVB插头的航插接线A1+、A1-与A2+、A2-接线接反,已按电路图正确连接相关接线。在此过程中,未发现插头有缩针现象、未发现接线有毛刺和虚接现象、测量MVB插头终端电阻正常,并重新压接了M1车DXMe通信模块插头。

对于Tc车车辆级总线,如图4所示,其终端设备为BCU和ATC设备。挂于网络上的每一个设备有2个MVB插头,分别为A通道和B通道。每个通道2根进线和2根出线,进线正线和出线正线连接到一起,进线副线和出线副线连接到一起。

图4 Tc车车辆级总线

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技术应用

  4)时代电气派技术人员到现场处理。时代使用软件测量车辆网络错帧率,发现6车EDRM模块连接组网时,错帧率较高;使用MVB总线测量仪与对应软件分析,发现二期车辆牵引系统DCU地址配置文件存在漏洞,升级更新配置文件后,故障未消除。

5)时代电气、长客股份派技术人员到柏林进行故障处理。时代电气通过力德的网络故障诊断分析仪查看MVB列车级总线,发现B通道存在大量丢帧情况,此时查看HMI网络拓扑界面发现2车DXMe1通信模块一直闪红。后断电对MVB列车级总线B通道每个车挑线进行终端阻值测量,发现2车和3车阻值存在差异(3车到1车阻值为无穷,2车到1车阻值为,正常情况下3车到1车阻值应为120Ω)。然后单独对120Ω

2车和3车校线,发现2车和3车之间总线航插存在不通情况

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Vol.27,No.5,2020

(X2航插副线),拆解下来后单独与2车和3车校线均正常,检查航插无明显缩针情况,后插上航插再次校线,发现校线正常,上电后发现DXMe1通信故障未再发生。列车回青山车辆段后,对D27车2车与3车之间X2总线航插进行拆解后发现白线(副线)虚接,用手轻拔该线即掉落。将航插插头拆解后发现插针压接部分线股断裂,后重新进行压接线后故障消除。截止目前D27车上线后未再报出DXMe1通信故障、BCU通信故障、转向架切除故障。

列车级总线通过中继器扩展到全车,车与车之间通过航插进行连接,中继器并联挂于列车级总线上,如图5所示。MVB采用A/B冗余设计,当B通道副线虚接时,由于A通道正常,故不会导致网络大面积报红。

图5 MVB列车总线

, 结论及经验

由于2车和3车之间MVB列车级总线航插B通道接线存在虚接情况,导致网络存在丢帧情况,进而影响列车通信,M1车闪报DXMe1通信故障、BCU通信故障、转向架切除故障。

对此次故障的排查经验总结如下。

1)对于网络类闪报通信故障,要想办法让故障重现,以方(上接第57页)

对体积型缺陷有很高的检出率,如气孔、夹渣等。对面积型缺陷则受透照角度、缺陷位置等因素影响,检出率较低。射线检测能确定缺陷的平面投影,能对缺陷的大小进行定量,同时能够较准确地判别缺陷的性质。但不能确定缺陷的深度及自身高度。PAUT与RT相比,PAUT对面积型缺陷检出率高,能实现缺陷的三维定量(长度、深度、高度),但偶尔会出现漏检焊缝内部较小的体积型缺陷。两种检测方法是可以互补的,任何一种检测方法不能百分百的把缺陷检出。可以根据实际需要,选择适当的检测方法。参考文献:

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对管道环焊缝侧壁未熔合缺陷的检测能力[J].无损检测,2016,38(3):29-33.便校线。

2)要善于借鉴网络测试设备,对网络进行诊断,同时采用化整为零的方法确定故障点。

3)要善于对MVB车辆级总线和列车级总线分别进行排查和校线。

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