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专利名称：一种四足轮式机器人专利类型：实用新型专利发明人：王赟,朱伟,王治健申请号：CN201820588318.X申请日：20180413公开号：CN208085848U公开日：20181113
摘要：本实用新型公开了一种四足轮式机器人，包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆；本实用新型结构简单，操作方便，能够在不掉头的情况下实现机器人的进退，并且能够调整机器人底盘的高低。
申请人：重庆邮电大学
地址：400065 重庆市南岸区崇文路2号
国籍：CN
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