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专利名称：一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电
动汽车
专利类型：实用新型专利
发明人：张君安,何求,董皓,刘波,赫东峰申请号：CN2016201116.3申请日：20160303公开号：CN205469256U公开日：20160817
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统的车架通过下摆臂分别与四个车轮内轮毂电机上的转向节连接，所述轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接，所述轮毂电机的内部安装有鼓式制动器；所述车架的前后方分别设置有悬挂，所述上摆臂和下摆臂两端与所述车架两侧的车轮的转向节连接；所述车架前方设置转向齿条，所述转向齿条的两端通过转向横拉杆与所述车架前方两侧的车轮的转向节连接；所述转向齿条的一侧设置回正机构的回位弹簧；还公开了一种电动汽车，通过本实用新型能够调整车轮转速以满足行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，从而减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
申请人：西安工业大学
地址：710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
国籍：CN
代理机构：西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人：黄秦芳
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