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专利名称：四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接
结构
专利类型：发明专利
发明人：陈祥俊,许礼进,游玮,张帷,肖永强,赵从虎,柳贺,陈青,
左云静
申请号：CN202011148845.7申请日：20201023公开号：CN112228451A公开日：20210115
摘要：本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域，具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构，包括手腕体、与手腕体配合的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包括固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴配合的通孔，所述的通孔自中间向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈，通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧，将小臂与手腕体的相互位置确定的同时，消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙，从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的严重问题。
申请人：埃夫特智能装备股份有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：王帅
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