第一组流程图： 开始 初始化I/O口，初始化中断（上升沿中断） 用IO口激活超声波模块 检测ECHO回响信号 N INT0上升沿引发了中断？ INT0下降引发了中断？ N Y Y N PB1是否为高电平？ PB1是否为低电平？ N Y 设为下降沿触发中断（MCUCR=0x02），打开定时器（分频，普通模式） Y 设为上升沿触发中断（MCUCR=0x03），关闭定时器，读取TCNT0。 TCNT0清零 计算距离（单位：毫米） 取距离的百位 baiwei=(juli/100)%10 采用74HC1将百位数字显示出来
