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专利名称：一种基于机械臂的水上设备自动充电装置专利类型：实用新型专利
发明人：王天雷,林尚灿,张京玲,颜健毅,陈可铄,莫若飞,阮馨,
陈俊杰
申请号：CN201820448130.5申请日：20180330公开号：CN208190286U公开日：20181204
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的水上设备自动充电装置，包括机械臂、升降平台和位置识别模块，当水上设备电量较低时，水上设备可以回收到升降平台上，升降平台将水上设备升起到机械臂的工作范围内，然后由位置识别模块识别水上设备的充电口的位置，最后通过移动机械臂使得机械臂上的充电头与水上设备的充电口对接，即可对水上设备进行充电，可以实现自动充电过程，无需人工操作。
申请人：五邑大学
地址：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：梁嘉琦
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