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专利名称：一种管道检测机器人专利类型：发明专利
发明人：王清国,王小鸽,王杨玲申请号：CN201910308121.5申请日：20190417公开号：CN110131519A公开日：20190816
摘要：本发明涉及智能机器人领域。一种管道检测机器人，包括上外环、左外环、右外环、空挡调节组件、三个驱动组件、左配重组件和右配重组件；上外环的左下端与左外环的上端通过第一关节轴连接，上外环的右下端与右外环的上端通过第二关节轴连接；右外环和左外环之间存在空挡。空挡调节组件用于将空挡之间的调节连接，实现空挡的打开和关闭；左配重组件和右配重组件分别设置在上外环左右两侧下端的外部，用于提高该装置移动时的平衡性。三个驱动组件分别设置在上外环、左外环和右外环上。本发明的有益效果是：通过设置刹车模块，提高爬行过程位置的精确性；通过设置配重组件，提升移动过程中的平衡；通过设置空挡调节组件增加连接强度以及灵活性。
申请人：王清国
地址：315300 浙江省宁波市慈溪市开发大道1277号12楼
国籍：CN
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