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２００７年第１期 总第７０期 文章编号：１０００—４６５３（２００７）０１—００４７—０４ 中 国 航海 Ｎｏ．ｔ Ｍａｒ．２０ｏ７ ＮＡＶＩＧＡ ｎ０Ｎ ＯＦ ＣＨＩＮＡ Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．７０ 基于Ｚ８５ Ｃ３０芯片的ＡＩＳ协议帧结构实现 胡越黎，孙斌 （上海大学，上海２０００７２） 摘要：介绍了船舶自动识别系统ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）通信协议的帧结构和Ｚ８５Ｃ３０串行通信控制器 的内部结构和基本功能。然后给出了所设计的ＡＩＳ终端的结构图，着重对基于Ｚ８５Ｃ３０实现ＡＩＳ链路层帧结构的方 法作了详细的论述，给出了实现ＡＩＳ帧结构的软件流程图以及系统实验中所得到的ＡＩＳ帧结构波形，实验效果明 显。该研究对开发ＡＩＳ设备和设计基于Ｚ８５Ｃ３０系列芯片的硬件系统都有借鉴价值。 关键词：水路运输；船舶自动识别系统；数据链路层；芯片 中图分类号：Ｕ６７５．７９ 文献标识码：Ａ ＡＩＳ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｆｒａｍｅ Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｚ８５ Ｃ３Ｏ 日Ｕ Ｙｕｅ－ｌｉ． Ｓ ⅣＢ （Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈｍ ２０００７２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ＡＩＳ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｚ８５Ｃ３０ ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ＡＩＳ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｉｓ ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｚ８５Ｃ３０ ｃｈｉｐ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ＡＩＳ ｌｉｎｋ ｌａｙｅｒ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｗｏｒｋｉｎｇ ｍｏｄｅｓ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ．Ｔｈｅ ｓｏ，ｗａｒｅ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ａｎｄ ＡＩＳ ｆｒａｍｅ ｗａｖｅｆｏｒｎｌｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｇｉｖｅｎ， ｏｂｖｉｏｕｓ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｃａｎ ｂｅ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ＡＩＳ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｚ８５Ｃ３０ ｓｅｒｉａｌ ｃｈｉｐｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｗａｔｅｒｗａｙ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ；ＡＩＳ；Ｄａｔａ ｌｉｎｋ ｌａｙｅｒ；Ｃｈｉｐ ＡＩＳ协议是新一代海上通信协议，是运行在 ＶＨＦ波段采用ＴＤＭＡ技术交换数据的一种导航系 统…。国际海事组织（ＩＭＯ）规定２００２年起３００ ｇｔ及 以上的新船和客船都必须安装ＡＩＳ设备 。因此研 究和开发新的ＡＩＳ国产设备对于满足国内日益发展 的船舶运输有重要的价值 。ＡＩＳ的数据链路层， 采用了以ＨＤＬＣ协议为基础改进的链路层帧结构。 Ｉ 堡 型ｌ望塑堡望ｌ：：：：：：塑塑：：：：：：ｌ 堕 型Ｉ竺塞堡望ｌ堡、冲ｌ 图１ ＡＩＳ数据包帧结构 Ｆｉｇ．１ ＡＩＳ ｄａｔａ ｐａｃｋａｇｅ ｆｒａｍｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ １．１训练序列 训练序列由交替的０和１组成，长度为２４ ｂｉｔ， 见图２（ａ）。其应在开始标记之前发射。同时，ＡＩＳ 而Ｚ８５Ｃ３０是Ｚｉｌｏｇ公司推出的一款串行通信控制芯 片，可以实现同步、异步以及ＳＤＬＣ（ＨＤＬＣ）等 串行 协议要求采用不归零倒置（ＮＲＺＩ）模式（也就是差分 码） ，所以物理层数据的比特波形如图２（ｂ）所示： 通信协议，一般用于计算机网络通信。我们对 Ｚ８５Ｃ３０芯片的功能经过深入研究，将它用于实现 ＡＩＳ协议链路层帧结构，并且完美地得到了ＡＩＳ的 ｒ］厂＿１ ｒ＿１ ｒ＿］厂＿１ ｒ］ｒ＿１ ｒ－１ ｒ＿１ ｒ＿１『＿１ ｒ＿１ （ａ）未经ＮＲＺＩ编码变换的比特波形 帧结构波形。 厂］厂］厂］厂］厂］厂］ （ｂ）经ＮＲＺＩ编码变换的比特波形 １ ＡＩＳ协议帧结构简介 ＡＩＳ采用的数据包帧结构是基于ＨＤＬＣ数据包 改进的结构，它的基本构造如图１所示。 图２训练序列和ＮＲＺＩ处理 Ｆｉｇ．２ Ｔｒａｉｎｉｎｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅ＆ＮＲＺＩ ｐｒｏｃｅｓｓ 后面数据包中的其他部分的数据，在经过通信 之后，都要经过类似的ＮＲＺＩ处理。 收稿日期：２００６．１２．１４ 作者简介：胡越黎（１９５９．），男，上海人，副教授，博士，主要研究图象处理、机器视觉及Ｉｃ设计。Ｅ－ｍａｉｌ：ｈｕｙｕｌｉ＠ｓｈｕ．ｅｄｕ．ａｎ 维普资讯 http://www.cqvip.com
４８ 中 国航海 ２００７年第１期 １．２开始标记和结束标志 Ａ／／Ｂ选择Ａ信道还是Ｂ信道，通过／ＩＮＴ向ＭＣＵ提 出中断请求。 Ｚ８５Ｃ３０（ＨＤＬＣ规程控制添加 删除数据头，捕获数据头） ＤＯ－－Ｄ７ 开始标记和结束标志完全一致，它们的长度都 为８ｂｉｔ，与标准的ＨＤＬＣ标记一致，用于标识数据包 的开端。ＨＤＬＣ标记由８ｂｉｔ长的比特波形组成： ０１１１１１１０。该标记尽管包含６个连续“１”，但不需要 进行位填充。 １．３ 数据段 Ａ路通道 发送数据 接收时钟 ＭＯＤＥＭ Ｃ／／Ｄ 接收数据 （Ａ） ＭＣＵ 在一个标准数据包中数据部分的长度应为１６８ ｂｉｔ。但是在ＡＩＳ中也存在长度少于５个时隙的非标 准数据包。 １．４帧校验序列（ＦＣＳ） Ａ／／Ｂ ／ＩＮＴ Ｂ路通道 发送时钟 发送数据 接收时钟 接收数据 ＭＯＤＥＭ 哥（Ｂ） 图３系统硬件结构图 Ｆｉｇ．３ Ｓｙｓｔｅｍ ｈａｒｄｗａｒｅ ｍｏｄｕｌｅ 在ＡＩＳ中，ＦＣＳ采用循环冗余校验（ＣＲＣ）１６ ｂｉｔ 多项式来计算校验和 ］。在‘ＣＲＣ计算开始时应将 ＣＲＣ码元预设为１。ＣＲＣ计算中应该只包含包括位 填充的数据部分。 １．５缓冲 Ｚ８５Ｃ３０能够将从ＭＣＵ中送出的数据按照 ＨＤＬＣ的格式进行打包，包括能够自动完成添加起 始标志（０ｘ７Ｅ）、结束标志（０ｘ７Ｅ），自动进行ＦＣＳ和自 动进行比特填充。但是为了园满地完成ＡＩＳ帧结构 的组帧，还需要为这个ＨＤＬＣ方式添加训练序列。 Ｚ８５Ｃ３０的接收和发送时钟由外部ＭＯＤＥＭ提 缓冲部分通常为２４ ｂｉｔ长，包括４部分内容：位 填充、距离延迟、转发器延迟、同步晃动。 缓冲码一般是为了满足实际应用中的各种可能 情况对电文长度或者其他对接收方接收数据所产生 的影响，比如：位填充，就是为了满足位填充所引起 供，数据传送速率为９ ６００ ｂｉｔ／ｓ（根据ＡＩＳ规定）。 ＭＯＤＥＭ能够完成ＧＭＳＫ调制解调和ＦＭ调制解 调随 。双工器可以完成双信道分离和接收发送信道 分离的工作。以便减少天线数量并提高接收发射效 果 。 的电文长度的增加。其他缓冲类似。 １．６比特填充 以上所述各部分字段中，数据部分和ＦＣＳ比特 流应受位填充控制。也就是说一旦发现输出位流中 连续出现５个以上“１”时，应在该５个“１”后插入１ ３ Ｚ８５Ｃ３０特点和功能 Ｚ８５Ｃ３０芯片内部有两个完全分离的信道（信道 个“０”＿７］。这种方法适用于除ＨＤＬＣ标记（开始标记 与结束标记）以外的所有比特。 １．７与ＨＤＬＣ协议比较 Ａ和信道Ｂ），每个信道都有１５个控制寄存器（包括 发射缓存器、２个同步字寄存器和２个波特率定时 常数寄存器），两个信道的内部结构基本相同（Ａ信 道如图４所示） 。。。 与高级链路控制协议（ＨＤＬＣ）的帧结构相比， ＡＩＳ的帧结构多了训练序列和缓冲码。其中训练序 列则是为了在无线通信中，接收机进行解凋时进行 相位同步所添加的。 对寄存器的读写操作一般需要一次写操作和一 次读（写）操作。其中第１次写操作是给寄存器 ＷＲＯ赋值，使其指向需要进行读写的寄存器，第２ 次（读）写操作才是对需要读写的寄存器进行的操 作。Ｚ８５Ｃ３０芯片复杂的功能就是建立在对这些寄 存器的不同初始化基础上的。 Ｚ８５Ｃ３０芯片与ＭＣＵ的数据交换能够以许多灵 ２ 系统硬件结构 为了完成所要求的ＡＩＳ数据格式发送，如何实 现对数据包的打包和解包，如何将组织好的数据变 成满足ＡＩＳ要求的数据流结构是ＡＩＳ系统实现中一 个需要考虑的问题。 在设计的设备中，硬件模块结构如图３所示： 活的方式实现，包括：查询、等待、中断驱动或者是 ＤＭＡ驱动方式。而具体采用什么方式，实际上是根 据不同的使用场合来进行选择的。 Ｚ８５Ｃ３０芯片可以设置为实现４种工作模式：同 步方式、异步方式、ＨＤＬＣ方式以及面向字节同步方 式。每一种工作方式的设定都按相应的步骤来实现 （见图５）。 其中，ＭＣＵ主要负责协议处理和其他辅助功能 的协调，而Ｚ８５Ｃ３０则主要用于完成链路层帧结构的 处理，包括链路层编码和解码。Ｚ８５Ｃ３０与ＭＣＵ之 间通过Ｃ／／Ｄ线选择传送的是数据还是控制字，通过 维普资讯 http://www.cqvip.com
胡越黎，等：基于Ｚ８５Ｃ３０芯片的ＡＩＳ协议帧结构实现Ａ通道内部结构 ｔ ４９ 在本研究中，为了实现ＡＩＳ的链路层帧结构，同时考 发送逻辑 发送ＦＩＦＯ ＮＭＯＳ，ＣＭＯＳ １ ｂｙｔｅ ＥＳＣＣ：４ ｂｙｔｅ 虑到ＡＩＳ网络终端的发送时间并不是很多（最快１ ｍｉｎ发送３次），因此，在发送过程中，为了保证帧结 构的完整，我们采用了查询方式（见图７）。 发送移位寄存器 （数据编码及ＣＲＣ －一 校验码生成逻辑） 接收和发送时钟逻辑 相环 喜ｉ ｆ ｆ ＋ ／Ａ 调制解调器控制逻辑 接收逻辑 接收状态 接收数据 ＦＩＦ０ ＦＩＦ０ 接收移位寄存器 ＣＲＣ校验数据 解码器 — 图６ Ｚ８５Ｃ３０中断处理过程 Ｆｉｇ．６ Ｚ８５Ｃ３０ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ＳＤＬＣ帧状态ＦＩＦＯ ｌ初始化为同步 开始卜．１方式（同步 等待发送ｌ 图４ Ａ通道内部结构图 Ｆｉｇ．４ Ｃｈａｎｎｅｌ Ａ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ 一Ｉ字符为０ｘ５５） １．．．－—－— ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．一－＿＿●＿＿－－。。＿。。。。。。。。。。●。●－－一结束至最后卜＿———１ 二尘兰堇萱Ｉ厂 ； ————］ 等Ｉ ＨＤＬＣ方式 发送ｌ’ ｌ等待ｃＲｃ校验 结束，＿卜１码发送以及 一 Ｊ结束标志发送 标志待起始Ｌ 二］～ 协议设置（如异步、校验、 波特率、字符长度等） 图７ Ｚ８５Ｃ３０实现ＡＩＳ帧结构 ｇ．７ ＡＩＳ ｆｒａｍｅ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ Ｚ８５Ｃ３０ ｌ 功能设置（包括波特率发生器、 接收中断、发送中断） 一 为了能够将训练序列添加到ＨＤＬＣ数据包前， 我们首先需要将Ｚ８５Ｃ３０初始化为同步方式，在传送 两组０ｘ５５的数据后，再将Ｚ８５Ｃ３０初始化为ＨＤＬＣ 方式，以便发送完整的数据包。由于对Ｚ８５Ｃ３０的初 始化过程需要对该芯片进行大约５０次读写操作，因 此，为了能够在同步方式发送的最后一个字节（大约 ０．８３ ｍｓ）期间完成对Ｚ８５Ｃ３０的ＨＤＬＣ初始化过程， 对ＭＣＵ的读写操作速度有一定要求，经过实验， ＭＣＵ的晶振频率在３６ ＭＨｚ时，能够得到令人满意 图５ Ｚ８５Ｃ３０模式初始化流程图 Ｆｉｇ．５ Ｚ８５Ｃ３０ ｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ４ Ｚ８５Ｃ３０实现ＡＩＳ链路层帧结构 由于ＡＩＳ数据终端在绝大多数时候处于接收状 的帧结构波形（如图８所示）。否则，在训练序列和 ＨＤＬＣ序列起始标志之间会出现明显的８ ｂｉｔ低电 平。 态，为了提高ＭＣＵ的利用率，接收采用了中断方式。 中断驱动方式是通过一个Ｚ８５Ｃ３０内部的中断控制 器来实现的。当Ｚ８５Ｃ３０产生中断之后，其通过ＩＮＴ ５ 实验波形说明 图８是一组发送数据的波形，为了能够完整纪 录波形，所以数据量并不大，发送的数据为｛０ｘ３０， ０ｘ４６，０ｘＡ３，０ｘｆｆ，０ｘ５６｝，最后还有２个字节的ＣＲＣ校 验码。 线，向ＭＣＵ申请中断，然后ＭＣＵ查询Ｚ８５Ｃ３０的 ＲＲ２中断寄存器状态，对产生的中断作出反应。基 本处理过程如图６所示。 为了能够很好地形成ＡＩＳ数据包结构，在发送 时使用了查询方式。也就是不断查询ＲＲ２的状态 位，然后根据该状态位的情况作出判定，进行动作。 这种方式使ＭＣＵ大量的运行时问用于等待上，但是 图８中，（Ａ）图：训练波形，采用Ｚ８５Ｃ３０的同步 模式得到；（Ｂ）图：ＨＤＬＣ波形起始标志（０ｘ７Ｅ），（Ｂ） 一（Ｇ）图数据段（注意数据都是从高位首先发送，最 维普资讯 http://www.cqvip.com
５０ 中 国 航海 ２００７年第１期 后发送低位数据的），（Ｇ）图：ＨＤＬＣ波形结束标志 （Ｏｘ７Ｅ）。 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） （Ｅ） （Ｆ） （Ｇ） 图８实验结果波形图 Ｆｉｇ．８ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｓｃｉｌｌｏｇｒａｍ ６ 结 语 本文介绍了ＡＩＳ的链路层帧结构，简述了在ＡＩＳ 数据终端开发过程中所采用的硬件结构。简要介绍 了Ｚ８５Ｃ３０的特点和功能，并重点论述了Ｚ８５Ｃ３０在 ＨＤＬＣ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ［Ｃ］／／Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｉｒｃｕｉｔｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｗｅｓｔ Ｓｉｎｏ Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎｓ， ＩＥＥＥ ２００２ Ｉｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｕ．Ｓ．：ＩＥＥＥ，２００２，２：１４７１—１４７５． ［５］ Ｒｅｃ．ＩＴＵ—Ｒ Ｍ．１３７１－１．Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｆｏｒ ａ ｕｍｖｅ￣ａｌ ｓｈｉｐｂｏｒｎｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ＶＨＦ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｍｏｂｉｌｅ ＡＩＳ协议帧结构中的应用方式。实验表明，该方法 效果明显，对于开发ＡＩＳ终端设备和设计基于 Ｚ８５Ｃ３０系列芯片的硬件系统都有借鉴价值。 参 考 文 献 Ｓｈｗｕ—Ｊｉｎｇ Ｃｈａｎｇ．Ｖｅｓｓｅｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｂａｎｄ［Ｓ］． ［６］Ｃａｒｏ，Ａ．Ｌ．，Ｊｒ．；Ａｍｅｒ，Ｐ．Ｄ．；Ｓｔｅｗａｒｔ，Ｒ．Ｒ． Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ Ｌａｙｅｒ Ｍｕｈｉｈｏｍｉｎｇ ｆｏｒ Ｆａｕｌｔ Ｔｏｌｅｒａｎｃｅ ｉｎ ＦＣＳ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｃ］／／Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２００３． ＭＩＬＣＯＭ ２００３．ＩＥＥＥ，２００３，２：９４９—９５３． ［７］ ＪＯＯＮＧ Ｓ．ＭＡ．０ｎ ｔｈｅ Ｉｍｐａｃｔ ｏｆ ＨＤＬＣ Ｚｅｒｏ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｌｅｔｉｏｎ ｏｎ Ｌｉｎｋ Ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ［Ｊ Ｊ． Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ［１ｅｇａｃｙ，ｐｒｅ一 １９８８］，１９８２．３０（２）：３７５．３８１． ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ ｍａｒｉｔｉｍｅ ｓｅｃｕｉｒｔｙ［Ｃ Ｊ／／ＩＥＥＥ． Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，ＩＥＥＥ ３７ Ａｎｎｕａｌ ２００３ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃａｒｎａｈａｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｕ．Ｓ．：ＩＥＥＥ，２００３．６６— ７０． ［８］Ｇｅｅ Ｌ．Ｌｕｉ ａｎｄ Ｋｕａｎｇ Ｔｓａｉ Ｚｈｏｎｇ Ｙｅ，Ｓａｍ Ｄｏｌｉｎａｒ ａｎｄ Ｋｅｎｎｅｔｈ Ａｎｄｒｅｗｓ．Ｃｏｄｅｄ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ａ Ｑｕａｔｅｎａｒｒｙ ｒｅａｎｈ，Ｂ．Ｊ．Ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ［２］ Ｔｅｔ（ＡＩＳ）ｆｏｒ ｍａｉｒｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ａｗａｒｅｎｅｓｓ（ＭＤＡ）［Ｃ］ＩＩＭＴＳＩ ＩＥＥＥ．ＯＣＥＡＮＳ，２００５，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＭＴＳ／ＩＥＥＥ，Ｕ．Ｓ．： ＩＥＥＥ，２００５，４：１５９０—１５９４． ＧＭＳＫ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］／／Ｍｉｌｉｔａｒｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２００３，ＭＩＬＣＯＭ ２００３，Ｕ．Ｓ．：ＩＥＥＥ，２００３．３６． ４０． ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ＡＩＳ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｓ ［３］ Ｃｈａｎｇ，Ｓ，Ｊ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ［９］ Ｅ１一Ａｓｍａｒ，Ｍ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ＲＦ Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｏｆｒ ｍａｉｒｎｅ ｉｄｅｎｔｉｉｆｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］／／ＩＥＥＥ．Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ ａｎｄ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００４．Ｃａｎａｄｉａｎ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｕ．Ｓ．： ＩＥＥＥ，２００４．５３５—５３８． ａｎ ｅｉｃｉｆｅｎｔ ｔｏｏｌ ｆｏｒ ｖｅｓｓｅｌ ｔｒａｆｉｆｃ ｓｅｒｖｉｃｅ［Ｃ］／／ＭＴＳＩｌＥＥＥ． ＯＣＥＡＮＳ’０４．ＭＴＳ／ＩＥＥＥ ＴＥＣＨＮＯ ＯＣＥＡＮ’０４．Ｕ．Ｓ．： ＩＥＥＥ，２００４，４：２２４９—２２５３． ［４］ Ｙｕａｎｌｉｎ Ｌｕ，Ｚｈｉｇｏｎｇ Ｗａｎｇ，Ｌｕｆｅｎｇ Ｑｉａｏ，Ｂｉｎ Ｈｕａｎｇ． Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍｕｌｔｉ—ｃｈａｎｎｅｌ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ ［１０］Ｚｉｌｏｇ．ＳＣＣ／ＥＳＣＣ Ｕｓｅｒ’ｓ Ｍａｎｕａｌ［Ｍ］．Ｃａｎａｄａ：Ｚｉｌｏｇ．Ｉｎｃ， ２Ｏ０】．
