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专利名称：一种工业机器人手臂伸展机构专利类型：发明专利发明人：王瑞,沈香武
申请号：CN2020108879.5申请日：20200828公开号：CN112238447A公开日：20210119
摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种工业机器人手臂伸展机构，包括底板，所述底板的顶部对称固定有四个支撑杆，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑杆的顶部均与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部设置有圆盘。本发明通过设置第一电动推杆，可以实现第一条形块的转动，通过设置第二电动推杆，可以实现第二条形块的转动，通过设置第三电动推杆，可以实现第三条形块的转动，通过设置第四电动推杆，可以实现第四条形块的转动，从而可以实现伸展运动，且该结构较为简单，制造成本较低，通过设置支撑板、圆盘、转杆、从动齿轮、伺服电机和主动齿轮，可以实现圆盘全方位的转动，从而便于对物品进行搬移。
申请人：南京驭逡通信科技有限公司
地址：211100 江苏省南京市江宁区麒麟街道天骄路100号9号楼4楼
国籍：CN
代理机构：南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：窦贤宇
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