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专利名称：箱体体积测量方法及其系统专利类型：发明专利
发明人：洪悦,朱兴霞,连辉,张新远申请号：CN201911019830.8申请日：20191024公开号：CN112710227A公开日：20210427
摘要：本发明提供一种箱体体积测量方法，包括，获取第一帧包含被测箱体的点云数据；选取所述包含被测箱体的点云数据中的支撑平面区域；从所述包含被测箱体的点云数据中选取所述被测箱体的点云数据；从所述被测箱体的点云数据中选取所述被测箱体的上表面；将所述被测箱体的所述上表面旋转至与所述TOF摄像装置的光轴方向垂直，以获得第二平面；在所述第二平面内获取所述被测箱体的上表面的面积；基于所述支撑面区域的点云数据和所述上表面点云数据，确定所述被测箱体的高；以及基于所述被测箱体的高和所述被测箱体的上表面的面积，获得所述被测箱体的体积。本发明能够通过单帧图像计算被测箱体的体积，体积测量速度快、精度高。
申请人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
地址：310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼
国籍：CN
代理机构：宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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