(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 204934918 U (45)授权公告日 2016.01.06
(21)申请号 201520717408.0(22)申请日 2015.09.16
(73)专利权人山东中清智能科技有限公司
地址2205 山东省威海市经济技术开发区
东风路-70-4号(72)发明人赵欣 陈国栋 张曙光 陈序楠(74)专利代理机构青岛联信知识产权代理事务
所 37227
代理人张媛媛 段秀瑛(51)Int.Cl.
B23K 37/00(2006.01)B23K 37/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
全位置焊接小车(57)摘要
全位置焊接小车，包括齿条导轨、支撑机构、焊接结构和控制装置，焊接机构安装在支撑机构上，支撑机构通过支撑架安装在齿条导轨上，支撑架可带动支撑机构沿齿条导轨运动，齿条导轨的两端设置有永磁铁底座，永磁铁底座上设置有开关；焊接机构包括安装在支撑机构上的十字滑块和安装在十字滑块上的焊，十字滑块包括相互垂直的水平滑块和竖直滑块，水平滑块上设置有水平滑轨，竖直滑块上设置有竖直滑轨；控制装置包括与支撑机构相连的支撑机构驱动电机和分别与水平滑块、竖直滑块相连的十字滑块驱动电机。焊接小车可以对平焊、立焊、仰焊等各种位置的焊缝进行焊接，使用方便。 C N 2 0 4 9 3 4 9 1 8 U CN 204934918 U
权 利 要 求 书
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1.全位置焊接小车，包括齿条导轨、支撑机构、焊接结构和控制装置，焊接机构安装在支撑机构上，支撑机构通过支撑架安装在齿条导轨上，支撑架可带动支撑机构沿齿条导轨运动，其特征在于：齿条导轨的两端设置有永磁铁底座，永磁铁底座上设置有开关；所述焊接机构包括安装在支撑机构上的十字滑块滑块和安装在十字滑块上的焊，所述十字滑块包括相互垂直的水平滑块和竖直滑块，水平滑块上设置有水平滑轨，竖直滑块上设置有竖直滑轨；所述控制装置包括PLC控制系统、与支撑机构相连的支撑机构驱动电机和分别与水平滑块、竖直滑块相连的十字滑块驱动电机；所述焊口位于齿条导轨的外侧。
2.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述支撑机构为控制箱，控制装置位于控制箱内，控制箱体上设置有触控屏。
3.如权利要求1或2所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述焊安装在水平滑块的水平滑轨上，水平滑块安装在竖直滑块的竖直滑轨上，竖直滑块通过支架与支撑机构相连。
4.如权利要求1或2所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述焊安装在竖直滑块的竖直导轨上，竖直滑块安装在水平滑块的水平滑轨上，水平滑块通过支架与支撑机构相连。
5.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：沿支撑机构的运动方向看，支撑机构的前端面和后端面上均设置有限位开关，所述水平滑块和竖直滑块的两端均设置有限位开关，限位开关均与PLC控制系统相连。
6.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述支撑架的左右两侧的底部设置有导轮，两侧的导轮相对，均导轮朝向齿条导轨，且与支撑架地面形成空隙，齿条导轨卡在导轮与支撑架底面的空隙中。
7.如权利要求1所述的全位置焊接小车，其特征在于：所述齿条导轨长度可扩展。
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说 明 书全位置焊接小车
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技术领域
本实用新型属于焊接自动化技术领域，涉及一种全自动焊接小车，具体的说，涉及一种可实现全位置焊接的焊接小车。
[0001]
背景技术
在焊接领域，焊接小车是一种常见的焊接设备。目前，市场上用的较多的是轮式焊
接小车，焊接时橡胶轮可以沿着导轨行走。这种焊接小车只能在平面上进行焊接，不能进行立焊和仰焊，适用范围有限，而且行走过程不是很平稳。在焊接过程中，工人通过手摇轮手动调节焊的位置，其精度和实时性都无法得到保证。
[0002]
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可实现焊位置自动调整、适用于多种焊接角度的全位置焊接小车。
[0004] 本实用新型的技术方案是：全位置焊接小车，包括齿条导轨、支撑机构、焊接结构和控制装置，焊接机构安装在支撑机构上，支撑机构通过支撑架安装在齿条导轨上，支撑架可带动支撑机构沿齿条导轨运动，齿条导轨的两端设置有永磁铁底座，永磁铁底座上设置有开关；焊接机构包括安装在支撑机构上的十字滑块和安装在十字滑块上的焊，十字滑块包括相互垂直的水平滑块和竖直滑块，水平滑块上设置有水平滑轨，竖直滑块上设置有竖直滑轨；控制装置包括PLC控制系统、与支撑机构相连的支撑机构驱动电机和分别与水平滑块、竖直滑块相连的十字滑块驱动电机；焊口位于齿条导轨的外侧。[0005] 优选的是：支撑机构为控制箱，控制装置位于控制箱内，控制箱体上设置有触控屏。这种设计使结构更紧凑。[0006] 优选的是：焊安装在水平滑块的水平滑轨上，水平滑块安装在竖直滑块的竖直滑轨上，竖直滑块通过支架与支撑机构相连。[0007] 优选的是：焊安装在竖直滑块的竖直导轨上，竖直滑块安装在水平滑块的水平滑轨上，水平滑块通过支架与支撑机构相连。[0008] 优选的是：沿支撑机构的运动方向看，支撑机构的前端面和后端面上均设置有限位开关，水平滑块和竖直滑块的两端均设置有限位开关，限位开关均与控制装置相连。[0009] 优选的是：支撑架的左右两侧的底部设置有导轮，两侧的导轮相对，均导轮朝向齿条导轨，且与支撑架地面形成空隙，齿条导轨卡在导轮与支撑架底面的空隙中。[0010] 优选的是：齿条导轨长度可扩展。若齿条导轨的行走长度不够，可在其端部再接一段齿条导轨。
[0011] 本实用新型的有益效果是：永磁铁底座有磁性时，可将焊接小车固定在任意角度的焊接位置，从而，焊接小车可以对平焊、立焊、仰焊等各种位置的焊缝进行焊接，使用方便。采用齿条导轨，并在支撑架的下方设置了导轮，保证焊接小车行走的平稳性。通过控制装置控制焊接小车及十字滑块的运动，焊位置调整方便。
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说 明 书
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附图说明
图1为本实用新型结构示意图。[0013] 图2为控制装置控制示意图。[0014] 其中，1-齿条导轨；2a、2b-永磁铁底座，3-支撑架，4-控制箱，5-触控屏，6-支架，7-竖直滑块；8-水平滑块；9-焊，10-开关
[0012]
具体实施方式[0015] 实施例1
[0016] 全位置焊接小车，包括齿条导轨1、控制箱4、焊接结构和控制装置，控制箱4通过支撑架3安装在齿条导轨1上，支撑架3底部具有滚轮，可带动控制箱4沿齿条导轨1运动，齿条导轨1的两端设置有永磁铁底座2a和2b，两侧的永磁铁底座2a和2b上均设置有开关10；通过开关可控制永磁铁底座2a和2b磁性的有无。齿条导轨1长度可扩展。
[0017] 焊接机构包括安装在支撑机构上的十字滑块滑块和安装在十字滑块上的焊9，十字滑块包括相互垂直的水平滑块8和竖直滑块7，水平滑块8上设置有水平滑轨，竖直滑块7上设置有竖直滑轨；控制装置包括PLC控制系统、与支撑机构相连的支撑机构驱动电机，采用直流电机，还包括分别与水平滑块、竖直滑块相连的十字滑块驱动电机，采用步进电机。控制装置安装在控制箱4中，控制箱4的箱体上设置有触控屏5，可通过触控屏5下达控制指令到PLC控制系统,与PLC控制系统之间通过RS232通信。沿控制箱4的运动方向看，控制箱4箱体的前端面和后端面上均设置有限位开关，限位开关与PLC控制系统相连，反馈控制箱4运动的位置信息，防止控制箱运动超出齿条导轨1的区域。[0018] 焊9安装在水平滑块8的水平滑轨上，；焊9口位于齿条导轨1的外侧；通过步进电机控制焊9沿水平滑轨运动，水平滑块8安装在竖直滑块7的竖直滑轨上，竖直滑块通过支架6与控制箱相连。
[0019] 水平滑块8和竖直滑块7的两端均设置有限位开关，限位开关均与PLC控制系统相连。
[0020] 支撑架3的左右两侧的底部设置有导轮，两侧的导轮相对，均导轮朝向齿条导轨1，且与支撑架3地面形成空隙，齿条导轨1卡在导轮与支撑架4底面的空隙中。[0021] 工作时，先打开永磁铁底座2a和2b上的开关，使永磁铁底座2a和2b具有磁性，根据焊缝的位置，将永磁铁底座2a和2b吸附在焊缝处，使焊9的口对准焊缝。通过触摸屏5下达控制指令，PLC控制系统接收到指令后，通过直流电机驱动支撑架3沿齿条导轨1运动，带动焊9运动。在使焊9口对准焊缝的过程中，通过步进电机控制焊9在水平滑块8上运动，控制水平滑块8沿着竖直滑块7运动，对焊口的横向和纵向位置进行微调。同理，焊9在焊接过程中，若焊缝不齐，可随时通过调整十字滑块的方式实现焊9位置的调整。全位置焊接小车可以根据焊缝的位置、形状自动调整，以满足平焊、立焊、仰焊等多种焊缝的焊接要求。限位开关实施反馈位置信息到PLC控制系统，避免运动超出区域。
实施例2
[0023] 与实施例1不同的是，焊9安装在竖直滑块7的竖直导轨上，竖直滑块7安装在
[0022]
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说 明 书
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水平滑块8的水平滑轨上，水平滑块8通过支架6与控制箱4相连。可通过步进电机控制焊沿着竖直滑块7的竖直导轨运动，或控制竖直滑块7沿着水平导轨运动，从而调整焊9的位置。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
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