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专利名称：一种室内导航方法专利类型：发明专利发明人：楼喜中,方俊,金叙斌申请号：CN2016102697.X申请日：20160426公开号：CN105973224A公开日：20160928
摘要：本发明公开了一种室内导航方法，包括如下步骤：S1建立磁场数据库；S2，根据惯性导航系统得出当前的度量值h；S3，记录前一路径的数据，将前一路径数据输入到惯性导航系统中，且惯性导航系统随着人体的移动会实时更新人体航向值和步数，依次得出人体移动存在的可能路径；S4，惯性导航系统会将人体移动存在的可能路径进行保存，且自动得出人体移动到终端位置的可能路径，同时惯性导航系统通过观察值序列A＝{a,a,a…,a}中得出最后a的位置，得到人体移动到终端位置的具体位置；S5，惯性导航系统会根据得出人体移动到终端位置的具体位置和前一路径的位置输出人体移动到终端位置的最短路径。本发明使得能够进行室内导航，导航的精确度更高，更加能够满足现代人们的需求。
申请人：杭州荣旗科技有限公司
地址：310012 浙江省杭州市西湖区万塘路252号1幢4楼409室
国籍：CN
代理机构：北京市盈科律师事务所
代理人：罗东
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