输电线路巡检无人机及输电线路巡检系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010235633.6 （22）申请日 2020.03.30

（71）申请人 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司

地址 061001 河北省沧州市永济西路21号

（10）申请公布号 CN111361739A

（43）申请公布日 2020.07.03

（72）发明人 朱金猛;赵威;葛召;王涛;韩勇;潘家乐;王伟;魏汉峰;杨名杨;彭真君;杨越;谷雨 （74）专利代理机构 石家庄国为知识产权事务所

代理人 王朝

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

输电线路巡检无人机及输电线路巡检系统

（57）摘要

本发明提供了一种输电线路巡检无人机，

属于输电线路检验技术领域，包括无人机机体、摄像机构、行走机构、驱动机构以及固定机构；摄像机构设置于无人机机体的顶部；行走机构下部与无人机机体连接，上部用于与输电线配合；驱动机构设置于无人机机体的底部，用于驱动无人机机体沿输电线行走；固定机构一端与无人机体连接，另一端用于与输电线铁塔连接。本发明

提供的输电线路巡检无人机，在巡检过程中，无人机机体的旋翼处于关闭状态，增强了无人机机体的续航能力，减少了充电或者更换电池的频率；无人机机体通过行走机构悬挂在输电线下方，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰，通过固定机构固定在输电线铁塔上，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰。

法律状态

法律状态公告日2020-07-03 2020-07-03 2020-07-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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