8 《电气开关》(2008.No.6) 文章编号:1004—289X(2008)06—0008一o4 电力系统电压稳定性研究综述 苏冰 (南宁建宁供用电工程有限责任公司,广西 南宁 530022) 摘要:随着电力系统的快速发展,电力系统电压稳定性问题已经成为制约电力系统安全运行的重要因素之一, 充分研究、总结国内外对电力系统电压稳定性的研究成果,对于确保电网的安全稳定运行具有重要的指导意义。 将目前所采用的分析方法归纳为静态电压稳定性分析方法和动态电压稳定性分析方法,并对各种分析计算方法 的基本思想、理论成果和应用情况加以总结,以期为电力系统运行和科研工作提供参考。 关键词:电力系统;电压稳定;静态分析;动态分析 中图分类号:TM712 文献标识码:B Study of Voltage Stability in Power System Su Bing (Nanning Jianning Power Supply&Utilization Engineering Co.,Ltd,Nanning 530022,China) Abstract:With the fast development of power system,voltage stability has become one of the major obstacles for the se— cure operation of power system,and a suficient summarfization of research achievements about voltage stability at home and abroad is signiifcant to ensure the security of power system.The methods orf voltage stability are classiifed as dynam— ical analysis and static analysis in this paper,and the fundamental thought,achievements of heortetical study and applica— tion situation of these methods ale summed up for using as reference to improve power system operation and research works. Key words:power system;voltage stability;static analysis;dynamical analysis 1 引言 电压稳定问题的研究工作起始于2O世纪50年代 初期,经过几十年的努力,在理论上和实践上都已取得 了较大的进步。本文拟从理论依据、发展过程、应用成 果等方面对电力系统电压稳定性的静态分析方法和动 法、连续潮流法、特征结构分析法、模态分析法和奇异 值分析法等。 (1)灵敏度法:灵敏度法¨ 是通过计算在某种扰 动下系统变量对扰动的灵敏度来判别系统的稳定性。 灵敏度分析的物理概念明确,求解方便,计算量小,因 此在电压稳定分析的初期受到了很大的重视,对简单 态分析方法研究现状加以总结和评述,以期对电压稳 定的研究有所帮助。 系统的分析也较为理想。灵敏度方法己不再是静态电 压稳定分析的主流方法。目前,灵敏度方法在确定系 统薄弱环节、评估控制手段的有效性方面仍具有良好 的应用价值。 2静态电压稳定性分析方法 静态电压稳定主要研究平衡点的稳定性问题,是 目前电压稳定研究中最有成果的方向之一。静态分析 的研究内容主要包括计算当前运行状态下的电压稳定 指标、确定系统的薄弱环节、寻找提高系统电压稳定裕 (2)连续潮流法:连续潮流法 是求取非线性方 程组随某一参数变化而生成的解曲线的方法,其关键 在于引入合适的连续化参数以保证临界点附近解的收 敛性,此外,为加快计算速度,它还引入了预测、校正和 步长控制等策略。目前,参数连续化方法主要有局部 参数连续法、弧长连续法及同伦连续法。在电压稳定 研究中,连续潮流法主要用于求取大家熟知的PV曲 度的控制策略等。它要求系统受到的扰动幅度足够小 或系统的演化过程足够缓慢,以至可以忽略系统模型 的动态过程。静态电压稳定分析方法包括灵敏度分析 《电气开关》(2008.No.6 J ,A)=0 { =0 (1) L 2( )≠0 ,A)=0 { =0 (2) 1( )≠0 9 地考虑各种等式、不等式约束条件的,在求解实际 问题的时候具有更大的实用价值。目前,非线性规划法 已用于电压稳定裕度计算、电压稳定预防校正控制策 略、最优潮流、电力系统经济调度等问题。 (6)潮流多解法:潮流方程是非线性代数方程组, 因而可能存在多个潮流解。文献[8]认为潮流方程解 的个数与负荷水平有关,最多可能有2 个;随着负荷 的加重,解的个数成对减少;当系统接近极限运行状态 时,潮流方程只存在两个解且这两个解关于奇异点对 称。这样就可以根据解的个数以及多解之间的距离来 反映系统接近极限运行状态的程度。文献[9]提出了 计算潮流多解的方法。但由于在数学领域中还没有关 于非线性代数方程组解的个数的理论,也没有计算多 解的有效算法,因而潮流多解法并未得到足够的验证 和实际应用。 (7)最大功率法:当负荷的需求超过网络所能传 输功率的极限时,系统将会出现异常行为,其中包括电 压失稳现象。许多学者都把这一临界运行状态称之为 电压稳定极限运行状态,致力于求取临界点。文献u叫 把负荷功率的增加转换成负荷导纳的增加,从而使相 应的潮流雅可比矩阵在l临界点不奇异,把dP /dh或 dQ /dA( =1,2,……Ⅳ,Ⅳ为负荷变化的节点数,尸 、 Q,分别为第i个负荷节点消耗的有功和无功功率,A为 负荷导纳的增加参数)的最小值为零时的状态称为静 态电压稳定的临界状态,并采用割线法求 min(dP /dh)或min(dQ /dA)为零的状态。由于实际 运行中,随着负荷功率的增加,负荷节点的电压是在不 断变化的,因而把负荷功率的增加转变为负荷导纳的 增加会与系统的实际运行状态有偏差,这样求出的临 界点也会和按给定的负荷功率增加方式求得的临界点 不同。文献[11]采用连续潮流法来克服常规潮流方 程在临界点附近的病态。这种方法的模型适应性强, 但计算的可靠性和速度还有待提高。文献[12]提出 了迭代法和直接法两种方法来分别求取离当前运行状 态最近的临界点以及负荷功率裕度对参数的灵敏度。 但是所需求解的方程组的维数大约增加一倍(迭代 法)和两倍(直接法),并且对初值的要求高以及要求 可行解域超平面具有凸性。这样计算的速度和可靠性 就很难保证。 从物理本质上来说,不管哪种静态分析方法,都是 把网络传输极限功率时的运行状态当作静态电压稳定 的极限状态,不同之处在于抓住极限运行状态的不同 特征作为l临界点的判据。事实上,电压失稳的发生是 10 网络传输能力的有限和系统各元件的静、动态特性相 互作用的结果,静态研究的成果需要接受动态机理的 检验。 3 动态电压稳定性分析方法 电压稳定本质上是一个动态问题,只有在动态分 析下,动态因素对电压稳定的影响才能体现,才能更深 入地了解电压崩溃的机理以及检验静态分析的结果。 由于电压稳定问题涉及到的时间框架很大,从几秒到 几十分钟,几乎牵涉到电力系统全部的机电和机械动 态元件,为了分析方便,一般按时间框架将电压稳定分 为短期电压稳定(几秒以内)、长期电压稳定(几秒到 几十分钟),或者按照扰动大小分为小扰动电压稳定 和大扰动电压稳定。目前,适用于动态分析的方法主 要有小扰动分析法、时域仿真法、能量函数法等。 (1)小扰动分析法:小扰动分析法¨ 是基于线性 化微分方程的方法,仅适用于系统受到小扰动时的情 形。其主要思路是将描述电力系统的微分一代数方程 在当前运行点线性化,消去代数约束后形成系统矩阵, 通过该矩阵的特征值和特征向量来分析系统的稳定性 和各元件的作用,其主要难点在于建立简单而又包括 系统主要元件相关动态的模型。目前,小扰动分析己 用于有载调压变压器(OLTC)、发电机及其励磁控制 系统和负荷模型等对电压稳定影响的研究¨ ’ 。 (2)时域仿真法:时域仿真分析是研究电压稳定 的动态机理、过程以及检验其他电压稳定分析方法正 确性的最有力手段,适合于任何电力系统动态模型。 目前,电压稳定的时域仿真研究还存在一些难点,主要 包括时间框架的处理、负荷模型的适用性以及结论的 一般化问题。文献[16]采用了时间标度技术压缩慢 动态元件的时间常数,建立了中长期电压稳定的仿真 工具,文献[17,l8]提出了吉尔(Gear)法和改进梯形 法,使得慢动态和快动态过程能高效地起进行仿真研 究,这两者都较好地解决了时间框架的处理问题。文 献[19]在仿真过程中结合了灵敏度法、模式分析法等 静态分析方法,使得仿真研究的结论相对更具有了一 般性。负荷建模本身就是电压稳定研究的难点之一, 在仿真研究中采用不同的负荷模型会得到不同的结 论,目前已提出了众多模型,但仍有很大争论,有待于 进一步研究。 (3)能量函数法:能量函数法 是直接估算动态 系统稳定的方法,可避免耗时的时域仿真,基本思想是 利用能量函数得到状态空间中的一个能量势阱,通过 《电气开关》(2008.No.6) 求取能量势阱的边界来估计扰动后系统的稳定吸引 域,并据此判断系统在特定扰动下的稳定性_2 。能量 函数法在判断暂态功角稳定方面已取得了相当多的成 果,在研究电压稳定方面仍处于起步阶段。研究虽然 从非线性动态微分方程导出了动态系统的能量函数, 但由于忽略了负荷的动态过程,实际上只是为当前运 行点提供了能量性的静态电压稳定裕度指标,而没能 用于电压稳定性的直接判断。 (4)混沌、分岔理论:混沌、分叉理论 广泛用于 描述随参数变化的动态系统的轨迹结构的性质和变 化。当这种变化发生时称产生了分岔,此时的参数值 称为分岔值。局部分岔理论可用于确定参数变化时静 态解的特点,PV、QV曲线属于静态分析方法,即局部 分岔理论的应用。分岔表明动态失稳,描述分岔发生 的条件是描述分岔点的精确方法。在分岔点上,系统 参数变化导致失稳。在分岔发生时,解的存在性与唯 一性都不能保证。用非线性动力学研究电压稳定问题 的分岔理论在一定程度上将静态稳定和电压稳定问题 联系起来,并提供了统一的数学分析基础。该理论的 大致观点是:电力系统是强的非线性动力系统,在重载 情况下,它的非线性特性越发明显,于是各种稳定问题 (角度的、电压的、振荡的)就与各种分岔(静态的、动 态的、局部的、全局的)广泛联系起来,这种联系目前 尚无充分的根据。但是分岔理论引出了对电压失稳机 理新的解释。 此外,电压稳定问题的研究方法还有潮流方程的 可行解域的研究 、灾变理论 、和考虑负荷自然扰 动的概率分析 等方法。这些方法采用新的数学方 法来分析电压稳定性,但均处于摸索阶段。 4结束语 电力系统电压稳定性一直是近年来的热点研究问 题之一,经过众多研究人员长时间的努力,取得了大量 的研究成果。本文综述了电力系统电压稳定性研究中 各种分析方法的成果和存在问题,这些研究丰富了电 力系统电压稳定性的理论内容,不仅对揭示电力系统 的电压失稳机理具有重要的意义,也可为具体工程的 规划、设计和运行提供依据,具有一定的理论意义和工 程价值。 参考文献 [1] 刘君华,方鸽飞,吕岩岩.基于灵敏度法确定无功补偿地点[J].电 力系统及其自动化学报,2006,18(4):58—61. 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