南京化工职业技术学院
《自动生产线技术》项目设计报告
题目： PLC控制移动台
姓 名： 所在系部： 自动控制系 班级名称： 学 号： 指导老师：
2010年3月
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南京化工职业技术学院
设计（论文）题目：PLC控制移动台 指导教师：王江涛 学生：宗朋 专业：机电一体化 职称：讲师 学号：0803140149 班级：机电0821 类别：项目报告 设计（论文）类型：设计 是否隶属科研项目：否 1、设计（论文）的主要任务及目标 ①熟悉三菱PLC基本编程技巧，针对需求完成编程任务 ②能够完成PLC程序的调试 ③能够正确画出梯形图 ④熟练掌握WORD文档编辑 2、设计的基本要求 ①完成PLC编程及调试任务 ②完成项目报告 3、主要参考文献 《PLC应用开发子程序》 《PLC应用实例》 《典型自动化级生产线设备应用与维护》 4、进度安排 1 2 3 4 5 设计（论文）个阶段任务 理解设计任务、复习PLC编程知识 编写程序 程序调试 完成报告并发送教师信箱 2010.3.22 2010.3.23 2010.3.24 2010.3.25 起 至 日 期 II
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摘 要
关键词;移动台；PLC；气缸
用这个移动台将木板推送到一个带式磨床的下面，要求按下一个按钮开关，气
缸将上面方有木板的移动台推到带式磨床下面，按下另一个按钮开关，则使移台回到初始位置
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目 录
第一章 气缸的简介 ............................................................................................................................ 1 第二章FX2NPLC的简介....................................................................................................................... 3 第三章 系统的起动回路图 ................................................................................................................. 5 第四章 梯形图 .................................................................................................................................... 6 第五章 调试 ........................................................................................................................................ 7 参考文献 .............................................................................................................................................. 8 致谢 ...................................................................................................................................................... 9
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第一章 气缸的简介
引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。 气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等
气缸-气缸种类
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
气缸的作用：
将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气缸的分类：
直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
气缸的结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。 2）端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3）活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞
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有黄铜制成的。 4）活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5）密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种： 整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。 6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
气缸-工作原理
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
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第二章FX2NPLC的简介
编程简单 指令种类 指令数目 基本指令 27种 步进梯形指令 2种 应用指令 128种，298个 应用指令中有多个可使用的简单指令 ●高速处理指令
输入过滤器常数可变，中断输入处理，直接输入等。 ●便利指令
数字开关的数据读取，16位数据的读取矩阵输入的读取，7段显示器输出等。
●数据处理
数据检索，数据排列，三角子函数运算，平方根，浮点小数运算等。 ●特殊用途
脉冲输出（20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V～24V）脉宽调制，PID控制指令等。 ●外部设备相互通信
串行数据传送，ACCII code印刷，HEX←→ASCII变换，校验码等。 ●时计控制
内置时钟的数据比较、加法、减法，读出、写入等。 1备有可自由选择，丰富的品种
可选用16/32/48//80/128/点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。 可根据电源及输出形式，自由选择。
2 令人放心的高性能
·程序容量.....内置8000步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。
·丰富的软元件 3高速运算
●1个指令运行时间，只需0.08us ·基本指令/1指令 0.08us
·应用指令/1指令 1.52us～数100us ●在指令以外，实现高速化 ·高速计数器
1相 60KHZ：2点10KHZ：4点或 2相30KHZ：1点 5KHZ：1点 ·脉冲读取
可读取最大50us的短脉冲输入 4适用于多种特殊用途
●还可应用在模拟控制、定位控制等特殊用途。
●FX2N系列中，1台基本单元最多可连接8台扩展模块或特殊功能模块 ·模拟输入输出
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FX2N－4AD„„模拟输入（4CH） FX2N－4DA„„模拟输出（4CH）
FX2N－4AD－PT„„PT－100温度感应器用（4CH） FX2N－AAD－TC„„电热偶温度感应器用（4CH） FXON－3A„„模拟输入出模块（2CH入，1CH出） ●高速脉冲输入
FX2N－1HC„„高速计数器（2相50KHZ） ●定位
FX2N－1PG„„脉冲输出（1轴100KPPS） ●RS232C机器通讯
FX2N－232IF„„RS232通讯用（1CH） 5外部机器通讯简单化
●通过安装机能扩充板，可将与外部设备通讯端口置1个通道。 ●一台FX2N主机可安装一个机能扩充板。 ·RS232C通信用
FX2N－232－BD„„可以同各种RS232接口内置设备进行通讯，可 以和个人电脑连接。
·RS485通信用
FX2N－485－BD„„可以同个人电脑等计算机连接，可以再同1台基本单元并连连接，可以在FXON，FX2N间作简易PLC间进行连接。
·RS422通信用 FX2N－422－BD„„可以同编程工具，DU，GOT等连接。 ●机能扩充板
在上述通讯功能之外，还备有多种。 ·电位器适配器
FX2N－8AV－BD„„模拟计时器（8点内置） ·FXON用适配器连接
FX2N－CNV－BD„„用于连接FXON系列用的适配器板。 FXON－232ADP（RS232C通讯用）
FXON－485ADP（计算机连接，并连简易PLC间连接） ●在使用FX2N－485－BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易PLC通信连接。
6可共同的外部设备
·可以共用FX系列的外部设备
便携式简易编程器FX－10P－E、FX－20P－E需使用FX－20P－CAB0作连接线
·个人电脑软件
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第三章 系统的起动回路图
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第四章 梯形图
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第五章 调试
打开FX2NPLC的编程软件，利用其中的符号正确画出梯形图，将画好的梯形图保存，然后造进行转换，查看是否正确，保证与PLC相连，然后再PLC得图表中选中PLC存储器清除，然后确定，在将梯形图写入PLC之中，然后再进行监控，观察结果是否正确
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参考文献
[1] 李中年主编《控制电气及应用》 清华大学出版社 2006年 [2] 郭琼主编《PLC应用技术》 机械工业出版社 2009年6月
[3] 鲍风雨主编《典型自动化设备与生产线应用与维护》机械工业出版社 2009年
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致谢
在报告的写作过程中，我的老师给予了我极大的帮助，从实验到写报告，给了很多宝贵的意见，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我写报告期间个哦我帮助的同学和朋友，他们也给了我很大的帮助。
相信这次报告的完成又是我有了很大的
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