纳税义务发生时间如下：
1、采取直接收款方式销售货物的，不论货物是否发出，均为收到销售款或取得索取销售款凭据的当天；
2、采取托收承付和委托银行收款方式销售货物，为发出货物并办妥托收手续的当天；
3、采取赊销和分期收款方式销售货物，为书面合同约定的收款日期当天，无书面合同的或者书面合同没有约定收款日期的，为货物发出的当天；
4、采取预收货款方式销售货物，为货物发出的当天，但生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物，为收到预收款或书面合同约定的收款日期的当天。
5、委托其他纳税人代销货物，为收到代销单位的代销清单或者收到全部或者部分货款的当天；未收到代销清单及货款的，为发出代销货物满180天的当天。
6、销售应税劳务，为提供劳务同时收讫销售款或者取得索取销售款的凭据的当天。
7、纳税人发生视同销售货物行为（委托他人代销货物、销售代销货物除外），为货物移送的当天。
8、纳税人进口货物，其纳税义务发生时间为报关进口的当天。
法律依据：《中华人民共和国暂行条例》第十九条
（一）发生应税销售行为，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；先开具的，为开具的当天。
（二）进口货物，为报关进口的当天。扣缴义务发生时间为纳税人纳税义务发生的当天。
