按照《刑法》规定，已经实行了犯罪，但是由于犯罪分子意志以外的原因而未成功的，属于犯罪未遂。犯罪未遂也是犯罪，同样需要受到刑事处罚，但可以比犯罪成功从轻或减轻处罚。所以敲诈勒索但是没有拿到钱，也是构成犯罪的，属于敲诈勒索未遂，只不过在处罚时，可从轻或减轻处罚。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
