未成年身份证有效期限为五年。已满十六周岁的未成年身份证有效期是10年。
我国法律规定，十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证；二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证；四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。
未成年具体的身份证办理流程如下：
1、申领人由其监护人带本人居民户口簿到常住户口所在地的机关办理。
2、经工作人员审核无误后，采集人像信息（部分地区要求先采集照片信息，再带到户籍部门办理身份证，需要咨询当地户籍部门）。
3、填写《居民身份证申领导登记表》。
4、核对资料无误，录入公民指纹信息。
5、缴纳证件工本费。
6、机关应当自公民提交《居民身份证申领导登记表》之日起60日内发放居民身份证；交通不便的地区。办理时间可以适当延长，但延长时间不得超过30日。
未成年人办理居民身份证需要携带以下材料：
1、居民户口簿（带有未成年人信息，即能显示未成年人与父母关系的）；
2、如果和父母不在同一户口簿上，还需带上未成年人的《出生医学证明》；
3、监护人的居民身份证。
综上所述，未成年人办理身份证，首先要遵循自愿原则，由监护人陪同到户籍所在地派出所办理，办理时只需要携带孩子的户口簿就可以了。
【法律依据】：
《中华人民共和国居民身份证法》第五条
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证；二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证；四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。
未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。
