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基于电动控制平流层飞艇排气阀设计与研究

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第15卷第4期2015年2月 科学技术与工程 Vol_15 No.4 Feb.2015 1671—1815f2015)04—0287—04 Science Technology and Engineering @2015 Sci.Tech.Engrg. 基于电动控制平流层飞艇排气阀设计与研究 何小辉王立祥 (中国科学院光电研究院,北京100094) 摘要排气阀是平流层飞艇压力调节控制系统的核心部件,其性能直接影响飞艇的安全运行。针对传统排气阀灵活性差 以及控制精度不高等缺点,提出一种基于电动控制的平流层飞艇排气阀新方案。介绍了阀门的设计要求、结构特点以及控制 原理。运用流体力学基本原理并结合地面测试试验,分析了排气阀的实际流量系数,获得了排气阀的精确流量。通过平流层 飞艇飞行试验验证了新方案的可行性,结果表明,采用该方案的排气阀能够满足平流层飞艇飞行要求,为飞艇长时间飞行和 压力调节提供了技术支持。 关键词平流层飞艇 排气阀 电动控制 流体力学 飞行试验 中图法分类号V274; 文献标志码A 平流层飞艇是比重轻于空气的、依靠空气浮力 升空的软式飞行器 。它具有驻空时间长、效费 节需求,提出一种电动控制平流层飞艇排气阀,介绍 了排气阀的设计要求、结构特点、控制原理以及流量 研究,并通过平流层飞艇飞行试验对其性能进行了 试验验证。 比高、安全性好等优点,在预警监测、导航、通信中继 等领域有广泛的应用前景,近年来成为了国内外高 度重视和研究的热点 J。排气阀是平流层飞艇压 力控制的核心部件,其性能直接影响飞艇的安全运 行,一旦出现问题将给飞艇带来致命的后果,是飞艇 平台最基本、最重要的因素之一 。在飞艇上升过 1 排气阀设计要求与结构特点 平流层飞艇排气阀主要分为空气排气阀和氦气 排气阀 ,它们分别布设于飞艇的空气囊和氦气 囊,主要作用是当飞艇内外压差达到设计时,通 过排气阀排出部分空气或氦气,调节飞艇内外压差 至预定范围。根据飞行控制要求,排气阀应具有重 程中,随着飞行高度增加,外界空气密度和大气压力 逐渐减小,飞艇的浮升气体体积迅速膨胀,为了避免 飞艇压差过大引起爆裂,就需要排出一定的内部气 体;飞艇锚泊在地面或高空定点期间,随着环境温度 升高,也会使飞艇内部压强增大,因此,平流层飞艇 在地面锚泊,成形升空和高空驻留过程中均需要排 量轻 ’加 、响应快、灵活性强、开闭平稳、控制精度 高、密封性好、排气速度快以及状态反馈准确等特 点,以平流层飞艇验证试验排气阀为例,其设计主要 参数见表1。 表1排气阀设计主要参数 Table 1 Main parameters of exhaust valve 气阀排出一定的气体来调节内外压差至一定范围, 这个范围是由材料强度、控制策略、气动参数 决定 , 。 传统排气阀结构依靠弹簧预紧的方式有两大缺 点:①被动控制、灵活性差。这是因为该阀门为纯机 参数类型 设计环境温度/℃ —.设计值 70 85 械结构,仅依靠弹簧和飞艇内部气压的作用开启关 闭阀门,气压大,阀门开,气压小,阀门关,无法主动 控制阀门的开启和关闭,缺乏灵活性,应用范围窄; ②控制精度不高,无反馈。这是因为内压的控制完 设计环境压力/Pa 设计排气流量/(nl ・s ) 打开时间/s 5 000 1O ≥1(压差500 Pa) ≤5 ≤5 ≥500 ≥5O 关闭时间/s 工作最大压强/Pa 行程高度/ram 全靠调节弹簧来实现,精度无法保证,而且无状态反 馈,不利于飞控的实施。 为解决上述技术问题,满足平流层飞艇压力调 2014年8月1日收到 排气阀结构形式如图1所示,此时为阀门关闭 状态,飞艇内气体无法流出 ;图2为排气阀开启 至预定高度示意图,此时为排气量最大状态,气体从 阀口流出。该排气阀为电动控制阀门,打开时靠执 行机构的作用垂直提升阀盖,结合限位组件控制阀 门的行程高度(阀盖开启高度),达到排气目的。 第一作者简介:何小辉(198O一),男,高级工程师。研究方向:平流 层飞艇结构设计与分析,飞艇压控的设计。E-mail:hexh@ihep. 288 科学技术与工程 15卷 图1排气阀关闭状态 Fig.1 Closed mode of exhaust valve L—J  { l图2排气阀打开状态 Fig.2 Open mode of exhaust valve 阀体布局于飞艇囊体,阀体上开有阀口,用于排 气,阀口外圈安装密封圈,阀盖在启闭装置的作用下 紧紧压在密封圈上,覆盖阀口,使排气阀在阀盖关闭 时处于密封状态。当控制电路收到开的指令后,阀 盖被垂直提起,离开阀口,开始排气,直至限位杆触 动上限位开关,如图3所示,电机停转,阀盖上升至 最大高度,链路反馈为开;当控制电路收到关的指令 后,电机反转,阀盖下移,直至限位杆触动下限位开 关,电机停转,阀盖压紧密封圈,覆盖阀口,气路关 闭,链路反馈为关。 图3 限位组件工作示意图 Fig.3 Work diagram of limit components 平流层飞艇排气阀的这种结构,是一种探索和 创新,结构优,重量轻,阀盖运行平稳,通过监测限位 组件和阀门作动情况能够及时反馈排气阀所处 状态 2排气阀控制电路 平流层飞艇排气阀电缆通常较长,为防止电磁 干扰 ,造成阀门误动作,设计成供电缆即为控制 缆,通过选择+12 V或者一12 V直流供电,控制阀 门的作动,排气阀控制电路原理图如图4所示。其 中,D1和D2为二极管,s1、S2为配套的限位开关。 D1和s1,D2和s2分别构成了阀门的上限位行程组 件和下限位行程组件。 a——一.—。w位 W  F限位 图4排气阀控制电路原理图 Fig.4 Circuit schematic of exhaust valve 初始时,对于S1开关,触点b和触点 连通,对 于s2开关,触点2和触点3连通,控制过程如下 1)当UcD=一12 V,D2导通,Dl截止,形成 D—D2一电机M—w—b—C的通路。电机正向转 动,直至限位杆触动上限位开关,sl开关的W、b切 断,w、a连通,电机停转; 2)当UcI =+12 V,D1导通,D2截止,形成 C—Dl一电机M一2—3一D的通路。电机反向转 动,s1开关的w、a切断,w、b连通,直至限位杆触 动下限位开关,S2开关的2,3切断,2,1连通,电机 停转。 3排气阀流量研究 3.1理论分析 通过多年的分析和试验总结,排气阀流量的精 确掌握直接影响平流层飞艇的飞行策略实施,尤其 是多副气囊结构平流层飞艇的飞行控制,因此,精确 掌握排气阀在不同飞艇内压下的排气量对飞艇的飞 行意义重大 'H]。飞艇排气阀可近似为薄壁容器 上简单孔口,其流速的公式可由伯努利方程获得: = √2 ㈩ 式(1)中 为排气阀排出气体的流速;k为孔口流 量系数;△P为飞艇气囊内外压差;p为飞艇气囊内 气体密度。 4期 何小辉,等:基于电动控制平流层飞艇排气阀设计与研究 289 Q: A (2) 式(2)中Q为排气阀排气流量;A为排气阀排气 面积。 3.2地面测定试验 对于薄壁容器,孔口流量系数k理论取值0.61 ~0.63,为了验证飞艇排气阀的实际流量系数是否 和理论一致,实施了排气阀流量地面测定试验。排 气阀流量系数计算公式如下 ^ 1.673 3( ̄/ 1一jap2)(V+△ ),¨ n一 一 J/ tC p 式(3)中k为排气阀流量系数;ap.为初始飞艇内外 压差;ap:为开排气阀一定时间后飞艇内外压差;V 为试验飞艇的体积;AV为试验飞艇体积变化量;t 为排气阀开启后,飞艇压差从△p 降至△p 时间;C 为试验介质中的音速;P为试验时外界大气压强。 除了AV外,其余参数均可以直接检测获得, △V可以通过飞艇超压变形体积公式推导得出 AV= R (4) A百R= (5) R S 即体积变形率为径向变形率的2倍,径向变形 可以通过非接触测量的方式获得,这也是飞艇常用 的测量方式,由此得到AV。 将排气阀布设于一定体积的试验飞艇上,通过 测量排气阀打开的时间和飞艇的压差变化情况,如 图5所示,当试验飞艇的内外压差为510 Pa时,排 气阀打开,开始排气,飞艇压差降低,当试验飞艇的 内外压差降至50 Pa时,排气阀关闭,选取该排气过 程中所关注的16个压差值,并记录其所对应的排气 时间,为一组数据,分别进行11次试验,记录11组 数据,从图5看出,数据几乎相同,重复性好,可以选 择平均值作为飞艇的压差变化值和对应的排气时 间。根据流量系数计算公式,结合飞艇材料的变形 分析,计算得出排气阀的实际流量系数,进而推导出 排气阀的准确流量。 通过理论分析和试验检测,平流层飞艇排气阀 实际测试流量与理论值十分接近,掌握排气阀在飞 艇不同压差下的排气流量对飞艇上升、平飞、下降过 程中压力调节更有理论依据,为飞行控制策略实施 提供理论基础。 4飞行试验验证 平流层飞艇飞行试验需要经历3个阶段:爬升、 平飞和下降¨ 。在爬升和平飞阶段,随着飞行高度 和外界大气压强的变化需要开启空气囊排气阀来调 图5排气阀地面检测试验 Fig.5 Ground detect test of exhaust valve 整飞艇的压力至设定值;下降阶段需要开启氦气囊 排气阀来排氦下降。这3个阶段排气阀均发挥了至 关重要的作用,每个阶段对排气阀都是一次考验,并 且在平流层高度,排气阀需要适应低温低气压环境, 满足飞行控制要求,一旦出现问题,将影响整个飞艇 的运行,是飞行试验成败的关键之一。下图是在 18~20 km高度,平流层飞艇排气阀验证试验中平 飞阶段调节飞艇内外压差工况记录,如图6所示。 -主囊压差 。排气阀1 ^排气 2 ’排气阀 ・排气阀4 图6 艇平 阶段排气阀调节压力情况 Fig.6 Pressure control in level flight period of airship 由图6可以看出,在排气阀开启的情况下,飞艇 内外压差持续下降,直至达到控制预设值,阀门关 闭。排气阀完全按照飞行控制要求自动开启和关 闭,开启时间以及调节压差范围和预设值完全吻合。 通过平流层飞艇飞行试验,证实排气阀可以长时间 在平流层高度运行,适应平流层环境需求,响应快、 可靠性高、压力调节可控,满足平流层飞艇各个阶段 试验要求。 5结论 排气阀是平流层飞艇压力调节的核心部件,其 性能直接影响整个飞艇平台的安全运行,介绍了一 290 科学技术与工程 l5卷 种用于平流层飞艇的电动控制排气阀,论述了排气 阀的设计要求、结构特点、控制原理以及流量测定, Guo Jianguo,Zhou Jun.Review of the control of low dynamic vehi— cles in near space.Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014;35 并通过平流层飞艇排气阀验证试验对其性能进行了 试验验证。该阀门结构优、重量轻、行程可调可控、 限位响应快、灵活性好、控制精度高,能够及时准确 的反馈阀门的开关状态,解决平流层飞艇压力控制 难题,具有一定的理论研究意义和广泛的实际应用 前景,不仅限用于平流层飞艇领域,在其他浮空器领 (2):320--331 9吴莘馨,彭木彰.HTR一10氦气阀门设计要求.清华大学学报(自 然科学版),1998;38(5):84—87 Wu Shenxin,Peng Muzhang.Design requirements of HTR—tO helium valves.Journal of Tsinghua University(Sci&Tech),1998;38(5): 84—_87 10吴大转,刘巧玲,赖周年.微型自动排气阀的工作机理与排气特 性.排灌机械工程学报,2013;31(7):592--597 Wu Dazhuan,Liu Qiaoling,Lai 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for Stratospheric Airship Based-on Electronic Control HE Xiao—hui,WANG Li—xiang (Academy of Optoelectronics,Chinese Academy of Science,Beijing 100094,P.R.China) [Abstract] Exhaust valve is the key component of pressure control system for stratospheric airship;its perform— ance directly affects the safe operation of airship.On the basis of analyzing traditional exhaust valve technology,a new scheme of stratospheric airship exhaust valve based—on electronic control was given.The design requirement, structure characteristic and control principle are introduced.The fluid mechanics principle is employed and combi— ning with the ground detection test,the actual flow of exhaust valve was analyzed.The stratospheric airship flight test is used to validate the feasibility of the new scheme.Results show that the new exhaust valve is reasonable and reliable,which provides technical support for stratospheric airship in long time flight and pressure contro1. [Key words] stratospheric airship exhaust valve electronic control lfuid mechanics lfight test 

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