用于数控车床的棒料料仓出料送料装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210937146 U(45)授权公告日 2020.07.07

(21)申请号 201921837455.3(22)申请日 2019.10.29

(73)专利权人 浙江勃展工业自动化设备有限公

司

地址 325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇

霞林村创新路(72)发明人 陈征平　

(74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司

33211

代理人 程安(51)Int.Cl.

B23B 15/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图4页

CN 210937146 U(54)实用新型名称

用于数控车床的棒料料仓出料送料装置(57)摘要

本实用新型涉及用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，包括有料仓，其料仓包括有倾斜设置的底板，及底板上设置的两相对设立的侧板，底板与侧板之间形成放料通道，两侧板在底板靠近地面的一端设置有与底板间隔设置的后挡板，后挡板一端延伸至底板下方，所述后挡板与底板之间形成出料间隙，两侧板相对设置后挡板的另一端开口设置，所述后挡板在底板下方设置有与后挡板平行且可沿后挡板上下滑移设置的推料板，所述后挡板相对设置推料板的另一端设置有驱动推料板沿后挡板平行方向往复滑移的推料机构，所述推料板的长度大于底板的长度，所述侧板之间在底板上方设置有限位板，限位板与底板之间设置有走料间隙。

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权　利　要　求　书

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1.用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，包括有料仓，其特征在于：所述料仓包括有倾斜设置的底板，及底板上设置的两相对设立的侧板，底板与侧板之间形成放料通道，两侧板在底板靠近地面的一端设置有与底板间隔设置的后挡板，后挡板一端延伸至底板下方，所述后挡板与底板之间形成出料间隙，两侧板相对设置后挡板的另一端开口设置，所述后挡板在底板下方设置有与后挡板平行且可沿后挡板上下滑移设置的推料板，所述后挡板相对设置推料板的另一端设置有驱动推料板沿后挡板平行方向往复滑移的推料机构，所述推料板的长度大于底板的长度，所述侧板之间在底板上方设置有限位板，限位板与底板之间设置有走料间隙。

2.根据权利要求1所述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，其特征在于：所述推料机构包括有设置于后挡板上的推料气缸，所述推料板远离底板的一端设置有与推料板垂直的连接块，推料气缸的活塞杆与连接块固定连接，所述推料板上设置有相对设立的直线轨道，所述后挡板通过相对设立的滑块与直线轨道相连，所述推料板靠近底板的一端设置有间隔设置的可调节式托料结构。

3.根据权利要求2所述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，其特征在于：所述可调节式托料结构包括有设置于推料板靠近底板一端中部凸出设置的调节板，所述调节板上设置有间隔设置的多个螺纹孔，所述调节板上通过螺纹孔连接有至少两个托料块，所述托料块远离调节板的一端横截面呈V字形托料槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，其特征在于：其中一侧板上安装有相对设立的连接轴，所述限位板通过连接轴连接于侧板。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，其特征在于：所述侧板相对连接底板的一端分别向外延伸并连接有安装板，所述安装板一侧设置有至少四个相对设立的连接螺栓。

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用于数控车床的棒料料仓出料送料装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及数控车床领域，具体涉及用于数控车床的棒料料仓出料送料装置。

背景技术

[0002]车床是整个机械行业中必不可少的零部件加工设备，在车床加工零部件的过程中，通常需要通过手工操作将工件从车床的工件夹头前面放入，加工好后再手动从工件夹头内取下，这种人工送料的方式劳动强度大，功效低，存在着较大的安全隐患，而且有可能因为手动推送位置和力度的差异而影响加工质量。

[0003]随着现代社会的不断发展和科技的持续进步，以及技术人力资源的日益紧缺和人工成本的增加，对车床的自动化程度要求越来越高，以期能够减少对人工的依赖。为此，也已研制出了自动送料机来辅助送料，常用的输送棒料的送料机采用驱动顶杆前行将棒料顶到加工位置的方式，如申请号为201210182852.8的中国专利申请，公开了一种全自动数控车床，顶杆在气缸的带动下，将料盒内进入到输料通道的棒料向主机方向顶，直至完全送入主机的转轴内，当棒料加工完毕后，顶杆继续推动棒料向前移动，直至棒料从主机的转轴上脱离并落入到接料板。

[0004]上述这种送料机构，顶杆位于棒料的后方，气缸驱动顶杆前行而将棒料推进车床主轴加工，这种结构只能用于短棒料的送料，当棒料较长时，会造成送料机构整体结构很长，从而导致结构复杂，输送搬运都不方便，而且占用的空间也很大。实用新型内容

[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，[0006]提供用于数控车床的棒料料仓出料送料装置。[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，包括有料仓，其特征在于：所述料仓包括有倾斜设置的底板，及底板上设置的两相对设立的侧板，底板与侧板之间形成放料通道，两侧板在底板靠近地面的一端设置有与底板间隔设置的后挡板，后挡板一端延伸至底板下方，所述后挡板与底板之间形成出料间隙，两侧板相对设置后挡板的另一端开口设置，所述后挡板在底板下方设置有与后挡板平行且可沿后挡板上下滑移设置的推料板，所述后挡板相对设置推料板的另一端设置有驱动推料板沿后挡板平行方向往复滑移的推料机构，所述推料板的长度大于底板的长度，所述侧板之间在底板上方设置有限位板，限位板与底板之间设置有走料间隙。[0008]采用上述技术方案，底板与侧板之间形成放料通道，将棒料依次堆放在倾斜设置的底板上，由于底板是倾斜设置的，因此处于底板上最靠近后挡板的棒料在重力的作用下将率先向推料板滚动，当滚动到推料板上时通过推料机构的作用带动推料板及处于推料板上的棒料上行，上行到最高点时由外部的机械手将棒料抓取，为了防止棒料在滚动时处于后方的棒料爬到前一棒料上，造成棒料垂直堆叠，因此在侧板之间设置限位板，限位板与底

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板之间的走料间隙的大小大于一根棒料的外径但小于2倍棒料外径，即只允许一根棒料在走料间隙下滚动，本实用新型提供的料仓出料送料装置可防止棒料垂直堆叠，保证一次只输送一根棒料。

[0009]上述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置可进一步设置为：所述推料机构包括有设置于后挡板上的推料气缸，所述推料板远离底板的一端设置有与推料板垂直的连接块，推料气缸的活塞杆与连接块固定连接，所述推料板上设置有相对设立的直线轨道，所述后挡板通过相对设立的滑块与直线轨道相连，其中一侧板上安装有相对设立的连接轴，所述限位板通过连接轴连接于侧板。[0010]采用上述技术方案，在推料板上设置相对设立的直线轨道，后挡板上设置相对设立的滑块，由于后挡板与侧板固定连接，因此，当推料气缸推动推料板时，推料板将通过直线轨道沿滑块上下往复滑移。

[0011]上述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置可进一步设置为：所述可调节式托料结构包括有设置于推料板靠近底板一端中部凸出设置的调节板，所述调节板上设置有间隔设置的多个螺纹孔，所述调节板上通过螺纹孔连接有至少两个托料块，所述托料块远离调节板的一端横截面呈V字形托料槽。[0012]采用上述技术方案，由于推料板靠近底板的一端为平面，因此当棒料滚到推料板上在推料气缸带动推料板上行时棒料可能从推料板上滚下来，从而造成送料失败，为了防止这种现象的产生，在推料板靠近底板一端中部设置凸出于推料板设置的调节板，调节板上设置多个间隔设置的螺纹孔，在调节板上安装至少两个托料块拖住棒料的两端，由于在加工不同型号的棒料时棒料有长有短，因此在调节板上设置多个间隔设置的螺纹孔，可以根据实际情况将托料块安装在不同的位置，以保证不管棒料长短均可以通过托料块对棒料进行拖持，防止棒料在上行过程中掉落，造成送料失败。

[0013]上述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置可进一步设置为：其中一侧板上安装有相对设立的连接轴，所述限位板通过连接轴连接于侧板。[0014]采用上述技术方案，由于加工时并不是每批加工的棒料长短都是一致的，因此将限位板通过连接轴连接于侧板，保证不管长棒料还是短棒料都可以通过手动调节限位板所处连接轴上的位置保证限位板正投影位于棒料中部。

[0015]上述的用于数控车床的棒料料仓出料送料装置可进一步设置为：所述侧板相对连接底板的一端分别向外延伸并连接有安装板，所述安装板一侧设置有至少四个相对设立的连接螺栓。

[0016]采用上述技术方案，通过安装板上设置的连接螺栓将整个装置安装于衍架机械手或衍架机器人上，棒料由推料气缸带动推料板上行的同时将棒料带出料仓，由于推料板的长度大于底板的长度，因此在推料板上行后棒料将位于料仓上方，通过外部机械手将该处的棒料进行抓取。

[0017]本实用新型的有益效果为：保证一次只出一根棒料，且在棒料出料过程中棒料不会掉落，保证机械手的抓取效率，设置的托料块及限位板均可以通过手动调节其位置，可对不同长度的棒料进行出料送料，通用性强。

[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

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附图说明

[0019]图1为本实用新型实施例的立体示意图1。[0020]图2为本实用新型实施例的立体示意图2。

[0021]图3为本实用新型实施例的推料板立体结构示意图。

[0022]图4为本实用新型实施例去掉一侧侧板后的内部结构示意图。

具体实施方式

[0023]参见图1-图4所示：用于数控车床的棒料料仓出料送料装置，包括有料仓，料仓包括有倾斜设置的底板1及底板1上设置的两相对设立的侧板2，底板1与侧板2之间形成放料通道3，两侧板2在底板1靠近地面的一端设置有与底板1间隔设置的后挡板3，侧板2相对连接底板1的一端分别向外延伸并连接有安装板8，安装板8一侧设置有四个相对设立的连接螺栓81，后挡板3一端延伸至底板1下方，后挡板3与底板1之间形成出料间隙4，两侧板2相对设置后挡板3的另一端开口设置，后挡板3在底板1下方设置有与后挡板3平行且可沿后挡板3上下滑移设置的推料板5，其中一侧板2上安装有相对设立的连接轴7，限位板6通过连接轴7连接于侧板2后挡板3相对设置推料板5的另一端设置有驱动推料板5沿后挡板3平行方向往复滑移的推料机构，推料板5的长度大于底板1的长度，侧板2之间在底板1上方设置有限位板6，限位板6与底板1之间设置有走料间隙9，推料机构包括有设置于后挡板3上的推料气缸31，推料板5远离底板1的一端设置有与推料板5垂直的连接块51，推料气缸31的活塞杆311与连接块51固定连接，推料板5上设置有相对设立的直线轨道52，后挡板3通过相对设立的滑块32与直线轨道52相连，推料板5靠近底板1的一端设置有间隔设置的可调节式托料结构，可调节式托料结构包括有设置于推料板5靠近底板1一端中部凸出设置的调节板53，调节板53上设置有间隔设置的多个螺纹孔531，调节板53上通过螺纹孔531连接有两个托料块54，托料块54远离调节板53的一端横截面呈V字形托料槽541。

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图2

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图3

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图4

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