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专利名称：一种多功能夹持机械手专利类型：实用新型专利发明人：郑俊新
申请号：CN202021929118.X申请日：20200907公开号：CN213165428U公开日：20210511
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能夹持机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的右侧固定连接有固定框，且固定框的内部固定安装有液压油缸，所述液压油缸的右侧固定连接有固定机构，且固定机构包括第一固定环，所述第一固定环的左侧与液压油缸的左侧固定连接。本实用新型通过设置有滑套与第三夹持杆，通过转动第二活动杆带动滑套在第二活动杆的表面直线滑动，通过达摩盘对工件的上下两端进行打磨，将工件在切割时留下的毛刺进行打磨处理，大大提高的产品的质量，该装置通过设置有第二固定环与第二夹持杆，将固定块进行夹持固定，从而便于快速装配与更换夹头，便于机械手本体可以夹持不同形状的工件。
申请人：江苏沪云激光设备有限公司
地址：221700 江苏省徐州市丰县经济开发区装备制造产业园七号标准厂房
国籍：CN
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