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专利名称：具有工作监控功能的机械手臂专利类型：发明专利发明人：卓问,林发明,刘建阳申请号：CN201710844111.4申请日：20170919公开号：CN107351072A公开日：20171117
摘要：本发明公开了具有工作监控功能的机械手臂，包括机械上臂和机械下臂，所述机械上臂与机械下臂之间采用旋转头连接，所述机械上臂的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别设置在机械上臂前端的上下两端，所述上夹片和下夹片之间设置有图像采集器，所述图像采集器固定在机械上臂的前端，本机械手臂在工作的时候是通过工作夹来进行工作，机械上臂和机械下臂之间的旋转头能够调节工作夹的位置，工作夹之间的图像采集器更在工作的时候进行图像采集，解决传统的机械手臂只能执行操作的命令，并不能对工作过程进行监控，导致对工作情况的不了解，对工作错误的发现不及时的问题。
申请人：成都易维控科技有限公司
地址：610000 四川省成都市双流西南航空港经济开发区工业集中区(大学生创业园)
国籍：CN
代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：郭受刚
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