激光雷达发射光路的调平装置及方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911046238.7 （22）申请日 2019.10.30

（71）申请人 森思泰克河北科技有限公司

地址 050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼

（10）申请公布号 CN110749874A

（43）申请公布日 2020.02.04

（72）发明人 李安;林建东;任玉松;李进强 （74）专利代理机构 石家庄国为知识产权事务所

代理人 陈晓彦

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

激光雷达发射光路的调平装置及方法

（57）摘要

本发明适用于雷达技术领域，公开了一种

激光雷达发射光路的调平装置及方法，上述调平装置包括：用于固定激光雷达的雷达底座、调整设备、反射镜、光屏、相机和分析设备；反射镜用于将激光雷达发射的扫描光束反射至光屏上形成反射光斑；光屏上设置有参考标记，参考标记用于标记各个反射光斑之间的距离；相机用于拍摄呈现反射光斑的光屏的图像，并将拍摄的图像发送至分析设备；分析设备根据图像确定激光雷

达的光源的调整参数，并将调整参数发送至调整设备；调整设备根据调整参数对光源进行调整，直至光屏上的各个反射光斑之间的距离小于或等于预设距离。本发明可以实现对激光雷达的发射光路的自动调平，且只需一个相机即可实现，成本低廉。

法律状态

法律状态公告日2020-02-04 2020-02-04 2020-02-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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