应急机器人系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610423117.X （22）申请日 2016.06.13

（71）申请人 成都新核泰科科技有限公司

地址 610052 四川省成都市成华区东三环路二段龙潭工业园

（10）申请公布号 CN106125124A

（43）申请公布日 2016.11.16

（72）发明人 郭生良;曾国强;葛良全;余鹏

（74）专利代理机构 成都华风专利事务所(普通合伙)

代理人 徐丰

（51）Int.CI

G01T1/20; G01T1/18; G01D21/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

应急机器人系统

（57）摘要

本发明提供一种应急机器人系统，包括系

统控制主机；系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；探测系统内部设置有x\\y计量率测量组件和核素识别探测组件；x\\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和

带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；x\\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。

法律状态

法律状态公告日

2016-11-16 2016-11-16 2017-03-29 2017-03-29 2019-09-06

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

应急机器人系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

应急机器人系统的说明书内容是....请下载后查看