法律分析：不是。取保候审签订的是保证书保证随传随到，而认罪认罚书的作用是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十六条 人民、人民和机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民。
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