法律分析：不违法，垃圾车是公共服务设施，跟公交车一样有一定的优先权。
法律依据：《城市道路公共服务设施设置与管理规范》 一、范围 本标准规定了城市道路公共服务设施的一般要求和具体要求。本标准适用于中心城及新城的城市道路公共服务设施的设置和管理。
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