可以要回来。如果离婚时没有要求子女的抚养费,且到现在为止子女未成年,你可以以子女的名义向起诉要求对方给付抚养费;如果现在子女成年了,即便以前对方未支付抚养费,子女也不能再主张抚养费了。 具体的情况都是需要双方进行充分的协商解决的，确实无法解决的需要向进行起诉。
抚养费具体数额如何确定?
夫妻双方离婚后，孩子的抚养费可按以下标准支付;
1、当事人应当负担的抚养费数额和给付方式，由双方协议，协议不成时，由人民判决。父母对子女抚养费的负担，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
2、有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女的抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
3、无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚养费。
抚养费的承担方式是什么?
(一)由父母双方协议
父母通过平等自愿协商，就抚养费的有关问题达成明确具体的协议，不损害子女的合法权益的，应予准许。但是，协议应当利于子女的健康成长，不得损害子女的合法权益。为了防止父母双方损害子女利益的发生，婚姻登记机关或人民应当认真根据双方的经济状况、能力、子女的需要、当地的生活、教育水平等进行审查，如果协议不利于子女的，就不应准许。
(二)由人民判决
双方协议不成，或者其协议不予准许时，应由人民从保护子女合法权益、有利于子女健康成长出发，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平依法做了判决。
拖欠抚养费是一种性质恶劣的行为，同时也没有尽到做父母应尽的义务，因此对方可以向拖欠抚养费的一方将欠款支付，如果双方没有达成一致的，需要向进行起诉，起诉过程中需要提交相关的材料来证明自己的诉讼观点，例如双方的离婚协议或者的离婚判决书等。
法律依据
《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；
协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
