专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种机器人关节驱动机构专利类型：实用新型专利发明人：张戬杰
申请号：CN201720697621.9申请日：20170615公开号：CN207273255U公开日：20180427
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节驱动机构。根据本实用新型的机器人关节驱动机构包括：机械臂驱动机构及连接所述机械臂驱动机构的弹性元件；其中利用弹性元件的弹性变形抵消机械臂驱动机构的重力矩，以减小驱动电机为驱动机械臂驱动机构所需的扭矩。本实用新型利用弹性元件提供与重力矩方向相反的力矩，以达到减小对电机力矩的需求，降低成本；较之增加配重等方法，力矩随位置变化而变化，更为高效，结构简单紧凑，且不增加旋转惯量。
申请人：上海岭先机器人科技股份有限公司
地址：200335 上海宁区金钟路999号1幢1层102室
国籍：CN
代理机构：上海容慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人：于晓菁
更多信息请下载全文后查看
