电机速度检测方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201010147091.3 （22）申请日 2009.01.20

（71）申请人 东元总合科技(杭州)有限公司

地址 310013 浙江省杭州市西湖区西溪路525号浙大科技园A楼东区619、620室

（10）申请公布号 CN101795107A

（43）申请公布日 2010.08.04

（72）发明人 邹积浩;董海军

（74）专利代理机构 杭州浙科专利事务所

代理人 吴秉中

（51）Int.CI

H02P7/29; G01P3/481;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

电机速度检测方法

（57）摘要

本发明提供一种电机速度检测方法，以在

极低速以及高速下检测电机速度。该电机速度检测方法，在不改变脉冲采样间隔和速度控制周期的情况下，采用自定义脉冲采样间隔替代脉冲采样间隔，进行电机速度的计算。本发明使得检测精确的电机平均速度成为可能，而且利用快速的速度调整特性能够实现在极低速范围内和电机高

速时的稳定速度控制，同时因为采用了低分辨率的低成本脉冲编码器，有效地降低了速度控制系统的成本。

法律状态

法律状态公告日

2010-08-04 2010-09-22 2011-10-05

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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