a=λb（b不是零向量），向量是既有大小又有方向的量叫向量，平行向量也叫共线向量，是指方向相同或相反的非零向量，零向量与任意向量平行。
相等的向量一定平行，但是平行的向量并不一定相等，两个向量相等并不一定这两个向量一定要重合，只用这两个向量长度相等且方向相同即可，其中“方向相同”就包含着向量平行的含义。
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