离婚后想要回孩子抚养权怎么办？

法律分析：根据相关法律规定，变更子女抚养权的方式有两种：1、如果父母双方都愿意变更抚养权的，可以自行订立变更抚养权的协议，以此变更孩子抚养权；2、如果父母双方中有一方不同意变更抚养权的，另一方就要起诉进行变更，但要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。相关司法解释规定，法定的变更抚养权的情形包括：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、不尽抚养义务或者虐待子女的、年满八周岁以上的孩子表示愿意变更而该方又有抚养能力的，以及其他正当的理由。想要变更抚养权的一方要想办法找到证明上述情形之一的证据，然后携带起诉状、身份证、户口本、离婚协议书或者离婚调解书、离婚判决书到人民进行起诉。

法律依据：《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。