法律分析：一是在立案前。二是在机关处理前。三是在开庭前。谅解书最终肯定是要在法庭上出现并让审判长看到的，但是程序应是本人先写好交给办案单位，接着办案单位会把写好的谅解书放在该犯罪嫌疑人的档案袋里，如果民警觉得犯罪证据比较充分的话那在批准逮捕后很快就会交给人民。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
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