法律分析：
需要根据地下停车场的性质确定，如果属于公共部位无权，如果属于开发商单独所有或人防工程，开发商授权物业公司管理则有权拒绝业主出入。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第二百零七条 国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律平等保护，任何组织或者个人不得侵犯。
第二百零 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。
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