机动车驾驶人需要根据机动车驾驶证等级驾驶对应的车辆类型，不同等级的机动车驾驶证允许驾驶的车辆类型也不同。
根据《道路交通安全法》、《机动车驾驶证申领和使用规定》和《机动车驾驶证实施办法》，机动车驾驶人需要根据机动车驾驶证等级驾驶对应的车辆类型，不同等级的机动车驾驶证允许驾驶的车辆类型也不同。具体可以参考下表：A1、A2、A3、B1、B2、F、M：可以驾驶相应等级的车辆以及原动力为燃油电池或混合动力的轻型、微型或低速载货汽车；C1、C2、C3、C4：可以驾驶相应等级的车辆，以及能够使用桥架挂车（拖挂车）的普通货车。D、E、G：可以驾驶相应等级的车辆，以及能够使用割台联合收割机、运输机械和牵引式特种设备的车辆。
持有机动车驾驶证的人是否可以随意驾驶任何类型的机动车？不是的。机动车驾驶人需要根据机动车驾驶证等级驾驶对应的车辆类型，不同等级的机动车驾驶证允许驾驶的车辆类型也不同。如果机动车驾驶人驾驶超过其证件等级的机动车，将会被依法处理。
机动车驾驶人需要根据自己持有的机动车驾驶证等级，驾驶对应的车辆类型，并且在行驶过程中遵守相关交通规则和法律法规。同时，建议机动车驾驶人平时多了解交通安全知识，提高安全意识，确保自己和他人的生命财产安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条 机动车驾驶人应当按照机动车驾驶证的准驾车型驾驶相应类型的机动车，并遵守道路交通安全法律、法规。
