清于1861年开始设立各国事务衙门，负责管理外国使团在中国的事务，该机构一直存在至1912年。
清设立各国事务衙门的初衷是为了规范和管理外国使团在中国的事务。各国事务衙门负责处理外交文书、主持外交仪式、彩排等工作，同时还负责保障外国使团在中国的安全和舒适。各国事务衙门是一个重要的部门，其存在和发展有助于促进中外间的友好关系和贸易往来。但在清末时期，各国事务衙门的权力逐渐被和列强侵占和削弱，成为清垮台的一个因素之一。
问清为什么设立各国事务衙门？答清设立各国事务衙门是为了规范和管理外国使团在中国的事务，维护中外间的友好关系和贸易往来。
清设立各国事务衙门的历史背景和初衷十分重要，是中国近代史的一部分。我们应该深入了解其历史渊源和发展现状，为推进中外间的友好关系和促进贸易合作做出自己的贡献。
【法律依据】：
《天津条约》第十七条 外国公使及其随员，除应掌管本国事务外，不得插手中国内政。凡与内政有关之事，皆当先请核准方准施行。
