奥迪rs4的前、后悬架均为五连杆式悬架，助力方式为电动助力。
五连杆式悬架包括五条连杆，分别是：控制臂、 后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂。
这种悬架的结构比较简单，质量比较轻，可以减少悬架使用的空间，有着不错的操控性和舒适性。
五连杆式悬架可以大幅度减少来自路面的前后方向力，进而改善汽车加速的平顺性和舒适性，还可以提高汽车直线行驶的稳定性。
奥迪rs4在售的车型有2019款，在2019年3月上市，符合国五排放标准，售价为74.88万元。
2019款奥迪rs4的长、宽、高分别为4781mm、1866mm、1404mm，轴距为2826mm。
2019款奥迪rs4采用前置四驱的驱动方式，四驱形式为全时四驱，差速器为托森式差速器。
2019款奥迪rs4搭载2.9T版本发动机，匹配8档手自一体变速箱。
2.9T版本发动机最大输出功率为331千瓦，最大扭矩600牛/米，最高车速为324千米/小时，百公里加速时间为4.1秒，工信部公布的百公里综合油耗为9.5L。
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